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       綜上，系統(tǒng)采用預(yù)測電流控制后，系統(tǒng)動態(tài)性能得到了明顯的提升，而且能夠避免PI控制器中各參數(shù)的調(diào)試過程。此外，由于預(yù)測電流控制能夠避免數(shù)字PI控制中出現(xiàn)的滯后特性，因此能夠增加系統(tǒng)帶寬，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)時問和工作效率。

6結(jié)論   

       本文提出了一種異步調(diào)速電機預(yù)測電流魯棒控制方法，并進行以下工作:1)分析傳統(tǒng)PI控制器對電流環(huán)帶寬提升的影響因素; 2)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，利用調(diào)速電機狀態(tài)變量方程得到電流預(yù)測模型，并以此代替PI控制進行電流環(huán)調(diào)制; 3)為了降低預(yù)測電流控制器對調(diào)速電機參數(shù)的敏感性，加入魯棒控制，實驗證明魯棒控制能使系統(tǒng)工作在穩(wěn)定狀態(tài)，并且能使系統(tǒng)的動態(tài)特性優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制。