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        Tliyat等從調(diào)速電機設(shè)計的角度分析認為，具有集中整距繞組結(jié)構(gòu)的多相感應調(diào)速電機，通過注入諧波電流能優(yōu)化氣隙磁密，提高功率密度。文獻闡述了五相感應調(diào)速電機諧波注入的原理，三次諧波注入比例為基波電流的巧%，但這種方法并沒有使鐵心得到充分利用。文獻采用遺傳算法，提出了一種多相感應調(diào)速電機諧波磁密優(yōu)化方法，但該方法較為復雜，并且忽略了定了電流幅值的控制。文獻提出了一種新的三次諧波轉(zhuǎn)矩電流計算方法，然而并沒有考慮定了電流畸變帶來的不利影響。文獻詳細地討論了轉(zhuǎn)了漏磁通對氣隙磁密控制的影響，并對其進行改進，改進后使氣隙磁密在不同負載條件下保持平頂波，但該方法對調(diào)速電機參數(shù)依賴較大，降低了系統(tǒng)的魯棒性。   

        為提高多相調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，無速度傳感器技術(shù)得到越來越多的重視?；Ｓ^測器具有很強的魯棒性，能有效克服實際復雜運行工況和感應調(diào)速電機轉(zhuǎn)了參數(shù)易變等問題。文獻對滑模面的開關(guān)函數(shù)進行改造，采用優(yōu)化后的飽和函數(shù)和sigm。d函數(shù)，提高了速度觀測器的穩(wěn)態(tài)精度?；Ｓ^測器一般適用于中高速情況，為拓寬速度觀測范圍，文獻X21 采用了一種帶定了電阻辨識的滑模觀測器，實現(xiàn)低速范圍的無速度傳感器運行。在此基礎(chǔ)上，文獻22分析了定了辨識對滑模系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并且對觀測器增益進行了理論推導。上述方法均沒有對轉(zhuǎn)了磁鏈進行實時觀測，降低了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應效果。