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      本文選取4kW純電磁磁軸承表貼式高速永磁同步調速電機來驗證基于模糊PI-MRAS觀測器的可行性，搭建了系統(tǒng)Simulink仿真模型，并進行了仿真研究。調速電機在20 0C時的參數(shù)如表3所示。仿真參數(shù)設為固定步長，步長取0.000 02，算法為ode圖7為基于模糊PI-MRAS觀測器以及常用的基于PI-MRAS觀測器對高速永磁同步調速電機中低速區(qū)域((2 000 r/min)轉了位置檢測的仿真波形。從仿真結果來看，模糊PI-MRAS觀測器與PI-MRAS觀測器在中低速時都有較好的動穩(wěn)態(tài)性能，可以很好的跟蹤轉了的實際位置。   

      為了驗證本文所提方法的實用性，本文選取與仿真參數(shù)相同的永磁同步調速電機進行實驗，搭建高速永磁同步調速電機控制系統(tǒng)的實驗平臺。采用的控制策略為Id= 0矢量控制，調速電機所帶負載為風機負載，功放模塊采用三菱IPM(PM25RLA 120)，設定其開關頻率為10 kHz，所估計的轉了位置通過外接的DA(TLV5614)芯片輸出到示波器。圖10為系統(tǒng)實物圖。圖11為控制系統(tǒng)的硬件結構框圖。針對高速永磁同步調速電機的特點，本文提出了一種基于模糊PI白適應調節(jié)器的模型參考白適應觀測器，通過仿真和實驗實現(xiàn)了高速永磁同步調速電機在高、中、低速度域內的轉了位置檢測，并與傳統(tǒng)的基于PI白適應調節(jié)器的模型參考白適應觀測器進行了比較，得到如下結論: 1)傳統(tǒng)的基于PI白適應調節(jié)器的模型參考白適應觀測器對調速電機轉了的位置檢測只在調速電機某一轉速區(qū)域擁有較好的動穩(wěn)態(tài)性能，所檢測角度在低速時有小幅振蕩，高速時存在延遲; 2)模糊PI模型參考白適應觀測器在高中低速時都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能，抑制了角度的低速振蕩并減小了高速延遲，提高了高速永磁同步調速電機較寬速度域內的轉了的位置檢測精度; 3)理論和實驗證明，與傳統(tǒng)PI模型參考白適應觀測器相比，本文所提出的方法更適合轉速高、調速范圍寬、反電動勢系數(shù)小的高速永磁同步調速電機轉了位置檢測。