機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有速度快、精度高、自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)點(diǎn)，能很好的滿(mǎn)足現(xiàn)代制造業(yè)的需求，在實(shí)際中顯示出廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺(jué)與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)從廣義上來(lái)說(shuō)都是利用圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)目標(biāo)的理解職別等，但是從應(yīng)用上來(lái)說(shuō)機(jī)器視覺(jué)具有獨(dú)特的特點(diǎn)：

1．機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

2．機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性?xún)r(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工人來(lái)操作，有較高的容錯(cuò)能力，有較高的安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，還必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

3．機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理理論中的許多技術(shù)日前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，它們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。

　　機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NV-Pro表面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對(duì)現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測(cè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過(guò)研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測(cè)和分揀設(shè)備來(lái)替代人工檢測(cè)。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。

　　通過(guò)該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。

　　機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

1,全方位檢測(cè)：該設(shè)備基于紅外截止濾光片產(chǎn)品的特性，通過(guò)定制的光源系統(tǒng)，充分的利用折射光原理的應(yīng)用，能完成單次對(duì)鏡片正反雙面的檢測(cè)功能，同時(shí)檢測(cè)項(xiàng)目涵蓋蹦邊、點(diǎn)子及灰塵、劃傷、印子等四種常見(jiàn)表面缺陷特征，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全方位實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)完畢即可出廠；

2,快速檢測(cè)：該設(shè)備檢測(cè)速度高達(dá)1萬(wàn)片/小時(shí)，且還有上升空間，大幅節(jié)約人力成本（人工檢測(cè)人均日產(chǎn)量1萬(wàn)片，一臺(tái)設(shè)備一天產(chǎn)能相當(dāng)于20個(gè)工人的人工檢測(cè)）；

3,高精度檢測(cè)：該設(shè)備檢測(cè)精度高達(dá)10微米，能快速的識(shí)別出超出人眼生理局限的缺陷特征；

4,品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)可控：該設(shè)備可根據(jù)客戶(hù)需求定制不同的產(chǎn)品質(zhì)量控制執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，靈活控制產(chǎn)品出廠的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，以滿(mǎn)足不同應(yīng)用層面的客戶(hù)需求；

5,實(shí)時(shí)精確檢測(cè)：該設(shè)備按在線式自動(dòng)化生產(chǎn)要求設(shè)計(jì)，支持在線自動(dòng)識(shí)別濾光片表面品質(zhì)缺陷特征，并按設(shè)計(jì)的要求統(tǒng)計(jì)分類(lèi)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果信息，建立不良數(shù)據(jù)庫(kù)；采集生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的方法科學(xué)準(zhǔn)確，有助于生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，將濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的次品率控制在合理的范圍之內(nèi)。

產(chǎn)品介紹

1、  縮短循環(huán)時(shí)間

通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力嗎，提升速度、加減速度縮短了循環(huán)時(shí)間。

2、  增大工作范圍并減少了電源消耗

因擴(kuò)大了到達(dá)范圍和縮小了死區(qū)，拓寬了其工作范圍。關(guān)節(jié)1的行程是360度，并帶有機(jī)械止檔裝置。

3、  空間節(jié)約并且底座容易安裝

全部的型號(hào)都配置了小底座、內(nèi)置氣管、配好線的電磁閥以及用于叉車(chē)運(yùn)輸?shù)牟嫣?。這些簡(jiǎn)化了再狹窄空間內(nèi)的安裝。

4、  防護(hù)等級(jí) —IP65、IP67

機(jī)器人手臂部分的防護(hù)等級(jí)為IP65，手腕部分的防護(hù)等級(jí)到IP67.

5、  良好的可升級(jí)性

全部機(jī)種都具有130kg以上的負(fù)載能力?？梢栽谟脩?hù)工廠通過(guò)添加簡(jiǎn)單的硬件和軟件，就可以升級(jí)到更快或更高負(fù)載能力的機(jī)器人。這樣就使得生產(chǎn)線變化更容易，更經(jīng)濟(jì)，無(wú)需在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行太過(guò)精確的選型。