機(jī)器人視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　機(jī)器視覺檢測技術(shù)具有速度快、精度高、自動化程度高等突出的優(yōu)點(diǎn)，能很好的滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求，在實(shí)際中顯示出廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺從廣義上來說都是利用圖像處理技術(shù)達(dá)到對目標(biāo)的理解職別等，但是從應(yīng)用上來說機(jī)器視覺具有獨(dú)特的特點(diǎn)：

1．機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。

2．機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工人來操作，有較高的容錯(cuò)能力，有較高的安全性，不會破壞工業(yè)產(chǎn)品，還必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

3．機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理理論中的許多技術(shù)日前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺，它們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。

　　機(jī)器人視覺系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

NV-Pro表面缺陷自動化檢測設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對現(xiàn)有勞動力密集的人工品質(zhì)檢測工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化改造，通過研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動化檢測和分揀設(shè)備來替代人工檢測。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。

　　通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達(dá)到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標(biāo)。

　　機(jī)器人視覺系統(tǒng)優(yōu)勢：

1,全方位檢測：該設(shè)備基于紅外截止濾光片產(chǎn)品的特性，通過定制的光源系統(tǒng)，充分的利用折射光原理的應(yīng)用，能完成單次對鏡片正反雙面的檢測功能，同時(shí)檢測項(xiàng)目涵蓋蹦邊、點(diǎn)子及灰塵、劃傷、印子等四種常見表面缺陷特征，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全方位實(shí)時(shí)檢測，檢測完畢即可出廠；

2,快速檢測：該設(shè)備檢測速度高達(dá)1萬片/小時(shí)，且還有上升空間，大幅節(jié)約人力成本（人工檢測人均日產(chǎn)量1萬片，一臺設(shè)備一天產(chǎn)能相當(dāng)于20個(gè)工人的人工檢測）；

3,高精度檢測：該設(shè)備檢測精度高達(dá)10微米，能快速的識別出超出人眼生理局限的缺陷特征；

4,品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)可控：該設(shè)備可根據(jù)客戶需求定制不同的產(chǎn)品質(zhì)量控制執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，靈活控制產(chǎn)品出廠的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，以滿足不同應(yīng)用層面的客戶需求；

5,實(shí)時(shí)精確檢測：該設(shè)備按在線式自動化生產(chǎn)要求設(shè)計(jì)，支持在線自動識別濾光片表面品質(zhì)缺陷特征，并按設(shè)計(jì)的要求統(tǒng)計(jì)分類，實(shí)時(shí)存儲檢測結(jié)果信息，建立不良數(shù)據(jù)庫；采集生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的方法科學(xué)準(zhǔn)確，有助于生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，將濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的次品率控制在合理的范圍之內(nèi)。

產(chǎn)品介紹

1、  縮短循環(huán)時(shí)間

通過提高驅(qū)動系統(tǒng)的動力嗎，提升速度、加減速度縮短了循環(huán)時(shí)間。

2、  增大工作范圍并減少了電源消耗

因擴(kuò)大了到達(dá)范圍和縮小了死區(qū)，拓寬了其工作范圍。關(guān)節(jié)1的行程是360度，并帶有機(jī)械止檔裝置。

3、  空間節(jié)約并且底座容易安裝

全部的型號都配置了小底座、內(nèi)置氣管、配好線的電磁閥以及用于叉車運(yùn)輸?shù)牟嫣?。這些簡化了再狹窄空間內(nèi)的安裝。

4、  防護(hù)等級 —IP65、IP67

機(jī)器人手臂部分的防護(hù)等級為IP65，手腕部分的防護(hù)等級到IP67.

5、  良好的可升級性

全部機(jī)種都具有130kg以上的負(fù)載能力?？梢栽谟脩艄S通過添加簡單的硬件和軟件，就可以升級到更快或更高負(fù)載能力的機(jī)器人。這樣就使得生產(chǎn)線變化更容易，更經(jīng)濟(jì)，無需在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行太過精確的選型。