那智不二越焊接機(jī)器人，自動(dòng)焊接機(jī)器人，薄板焊接
機(jī)器人在焊裝生產(chǎn)線中運(yùn)用的特點(diǎn)
焊接機(jī)器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用，其主要特點(diǎn)如下：
1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性;采用機(jī)器人焊接，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。
2.改善了工人的勞動(dòng)條件
采用機(jī)器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等;點(diǎn)焊時(shí)，工人不再需要搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
機(jī)器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高地更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資
可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
一、自動(dòng)焊接機(jī)器人介紹
自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)作為獨(dú)立焊接單元，可實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化焊接過程，提升焊接品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約能源，廣泛應(yīng)用于汽車、石化、船舶、航空航天、軍工、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，芬隆推出的自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要選擇單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、CO2氣體保護(hù)焊接等多種焊接模式，可實(shí)現(xiàn)超低飛濺焊接，焊縫成型美觀，可焊接碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金等多種金屬，并可根據(jù)用戶需要調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，可適應(yīng)各種形狀工件的高質(zhì)量焊接。
二、主要功能特點(diǎn)
工作范圍 | 6軸工業(yè)機(jī)器人，可根據(jù)用戶需求確定1-3m臂展的工作范圍 |
定位精度 | 0.08mm |
系統(tǒng)功能 | 自動(dòng)弧焊包、示教再現(xiàn)、離線編程、碰撞報(bào)警、自動(dòng)清槍剪絲、焊縫起始尋位、焊縫跟蹤等 |
焊接模式 | 單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、非脈沖氣保焊 |
焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車及零部件行業(yè)、摩托車及電動(dòng)車行業(yè)、機(jī)械行業(yè)、壓力容器、鍋爐制造、五金加工等 |
安裝方式 | 機(jī)器人可選擇地面平放、側(cè)掛、倒吊等多種安裝方式 |
外部拓展 | 可根據(jù)用戶需要進(jìn)行多臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作或增加外部軸變位機(jī)及行走導(dǎo)軌 |
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) | MC50 | MC70 | MR20 | MR20L | MR35 | ||||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | 7 | |||||||||||
最 大 動(dòng) 作范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° | ±156° | |||||||
J2 | 前后 | -135～+80° | -135～+80° | -120～+55° | -120～+550° | ||||||||
J7 | 旋回2 | ±180° | ±180 | ±190 | |||||||||
J3 | 旋回2 | -146～+260° | -166～+135° | -146～+140° | |||||||||
手 腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±360° | ±180° | ±360° | |||||||
J5 | 彎曲 | ±125° | ±125° | ±135° | ±139° | ±125° | |||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±450° | ±450° | ±360° | ±450° | ||||||||
最 大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 150°/S | 175°/S | 170°/S | 180°/S | ||||||
J2 | 前后 | 180°/S | 145°/S | 170°/S | 175°/S | ||||||||
J7 | 旋回2 | 170°/S | 130°/S | ||||||||||
J3 | 上下 | 180°/S | 165°/S | 170°/S | 180°/S | ||||||||
手 腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 225°/S | 235°/S | 250°/S | 360°/S | 305°/S | ||||||
J5 | 彎曲 | 255°/S | 235°/S | 250°/S | 360°/S | 305°/S | |||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)2 | 370°/S | 350°/S | 300°/S | 600°/S | 420°/S | |||||||
最大 負(fù)載重量 | 手腕部 | 50kg | 70kg | 20【最大30】kg | 20kg | 35kg | |||||||
第一手臂部負(fù)載 | 15kg | ||||||||||||
手腕容許靜負(fù)荷扭力 | J4 | 回旋2 | 210N·M | 300N·M | 80.8N·M | 49N·M | 160N·M | ||||||
J5 | 彎曲 | 210N·M | 300N·M | 80.8N·M | 49N·M | 160N·M | |||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)2 | 130N·M | 150N·M | 44.1N·M | 23.5N·M | 90N·M | |||||||
手腕允許最大慣性 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 30kg·M2 | 30kg·M2 | 6.0kg·M2 | 1.6kg·M2 | 16kg·M2 | ||||||
J5 | 彎曲 | 30kg·M2 | 30kg·M2 | 6.0kg·M2 | 1.6kg·M2 | 16kg·M2 | |||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)2 | 12kg·M2 | 12kg·M2 | 2.3kg·M2 | 0.8kg·M2 | 5kg·M2 | |||||||
最大工作半徑 | 2050mm | 2050mm | 1260mm | 1398mm | 2050mm | ||||||||
位置重復(fù)精度 | ±0.06mm | ±0.07mm | ±0.07mm | ||||||||||
工作環(huán)境溫度/濕度 | 0～45℃20～85％RH無結(jié)露 | ||||||||||||
震動(dòng)值 | 0.5G以下 | ||||||||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝/壁掛安裝/傾斜安裝/懸吊安裝 | ||||||||||||
耐環(huán)境性 | 與IP67相當(dāng) | ||||||||||||
主體質(zhì)量 | 640KG | 640KG | 230KG | 230KG | 745KG | ||||||||
電源容量 | 5.0KVA | 5.0KVA | 1.0KVA | 4.1KVA | |||||||||
應(yīng)用領(lǐng)域 | 點(diǎn)焊/焊縫/電弧焊/壓鑄品取出/樹脂成型/沖壓工序搬運(yùn)/汽車/汽車零部件/金屬加工/農(nóng)業(yè)機(jī)械/建筑機(jī)械/醫(yī)藥化妝品/電機(jī)電子/醫(yī)療儀器/食品/搬運(yùn)/碼垛等。 | ||||||||||||
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