自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械機(jī)械部件的選擇和執(zhí)行元件的分類

自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)機(jī)械部件的選擇

火速科技自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比,除要求具有較高的定位精度之外, 還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)和向應(yīng)特性,就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好 。 一個(gè)典型的自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線一體化系統(tǒng),通常-由控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件,以及檢測傳感部件等部分組成。 這里所說火速科技自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)一般由減速裝置、滾珠絲桿副、録輪端桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件、旋轉(zhuǎn)支承部件、軸系統(tǒng)及架體等機(jī)構(gòu)組成。 火速科技的自動(dòng)化裝配機(jī)為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性,在設(shè)計(jì)中,常提出無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?nbsp;

為達(dá)到上述要求?；鹚僮詣?dòng)化科技對(duì)設(shè)計(jì)工程師的硬性要求如下：

①來用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件,如采用滾珠絲桿副、滾動(dòng)導(dǎo)向支成、動(dòng)力壓導(dǎo)向支承等。

②縮短傳動(dòng)鍵 ,提高傳動(dòng)與支承剛度,如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲桿副和滾動(dòng) 導(dǎo)軌副的傳動(dòng)與支承剛度;采用大扭短、寬調(diào)速的直流或交流何服電機(jī)直接與滾珠絲桿副絲滾珠連接以減少中問傳動(dòng)機(jī)構(gòu);滾珠絲桿副的支承設(shè)計(jì)中采用兩端抽向預(yù)緊或預(yù)拉仲支承結(jié)構(gòu)等 。

③火速科技自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線選用最*佳傳動(dòng)比,以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,盡可能提高加速能力、取消除傳動(dòng)間隙、減少支承變形的措施 。支承座及架體的結(jié)耗成計(jì)以提高剛度、減少振動(dòng)、降低噪聲。如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度,減輕重量、縮小體移'使結(jié)構(gòu)緊密化,以確保系統(tǒng)的小型化、軽量化、高速化和高可靠性化。

東莞市火速自動(dòng)化科技自動(dòng)裝配機(jī)器人

     自動(dòng)裝配機(jī)器人在現(xiàn)代工廠生產(chǎn)中有十分重要的地位 。 有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明.裝配占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)就業(yè)市場5o% -60% ，在有些場合這一比例甚至更高 。 例如、在電子廠的芯片裝配、電路板的生產(chǎn)中,裝配工作占勞動(dòng)量的7o% ~8o% 。 由于自動(dòng)裝配機(jī)器人的觸覺 和視覺系統(tǒng)不斷改善,可以把軸類件投放「孔內(nèi)的準(zhǔn)確度提高到 o.o1mm。目前已逐步開始使用自動(dòng)裝配機(jī)器人裝配復(fù)雜部件.例如裝配發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、大規(guī)模集成電路板等。 因此用自動(dòng)裝配機(jī)器人來實(shí);現(xiàn)自動(dòng)化裝配作業(yè)是現(xiàn)代化生產(chǎn)的必然趨勢 。

       帶有傳感器的裝配機(jī)器人可以更好地順應(yīng)對(duì)象物選行柔軟的操作 。 裝配機(jī)器人經(jīng)常使用的傳感器有 稅 覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器和.力傳感器等 。 視覺傳感器主要用于零件或工件的位置補(bǔ)給作業(yè) ,零件的判別、確認(rèn)等 。 角生覺和接近覺傳感器一 般國定在指端.用來補(bǔ)償零件或工件的位置誤差,防止碰撞等。 力傳感器一般裝在腕部,用來檢測腕部受力情況, 一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業(yè)中使用 。 結(jié)合當(dāng)?shù)嘏渲脗鞲衅髂苡行У亟档蜋C(jī)器人的價(jià)格,改善它的性能 。

自動(dòng)裝配機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí),除機(jī)器人主機(jī)、手爪、傳感器外,零件供給裝置和工件搬運(yùn)裝置也至關(guān)重要 。 東莞市火速自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)開關(guān)插座自動(dòng)化組裝機(jī)、電源插頭自動(dòng)化組裝機(jī)、電器自動(dòng)組裝機(jī)、玩具自動(dòng)裝配機(jī)、電器自動(dòng)裝配機(jī)、汽車零件自動(dòng)裝配機(jī)、溫控器開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)等大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。

自動(dòng)化組裝機(jī)制造過程中配合的選擇

自動(dòng)化組裝機(jī)基準(zhǔn)制公差等級(jí)的選擇,確定了基準(zhǔn)孔或基準(zhǔn)軸的公差帶,以及非基準(zhǔn)件的公差帶的大小,因此配合的選擇實(shí)際上就是確定非基準(zhǔn)件公差帶的位置,也就是選擇非基準(zhǔn)件的基本偏差代通。 各種代號(hào)的基本偏差,在一定條件下代表了各種不同的配合,因此配合的選擇也就是口何選擇基本偏差的問題。

自動(dòng)化組裝機(jī)選擇配合的方法有計(jì)算法、試驗(yàn)法和類比法3種。 計(jì)算法  按照一定的理論和公式來確定需要的間隙或過盈,從而進(jìn)行極限與配合的設(shè)計(jì),主要用于自動(dòng)化組裝機(jī)間 隙配合和過盈配合。 例如,對(duì)于滑動(dòng)軸承的間隙配合,要根據(jù)液體潤滑理論來計(jì)算允許的最*小間 環(huán) .然后選擇標(biāo)準(zhǔn)的配合種類。 對(duì)于過盈配合,要根據(jù)傳遞載荷的大小,按  塑性理論計(jì)算允許的最*小和最&大過盈,從而選擇適當(dāng)?shù)呐浜戏N類, GB/T 5371-2O04極限與配合過盈配合的計(jì)算和選用，已作出了詳細(xì)的規(guī)定。

對(duì)于過渡配合, 目前尚無合適的計(jì)算方法。試驗(yàn)法是通過試驗(yàn)或統(tǒng)計(jì)分析來確定間隙或過盈。 這種方法合理可靠,但成本較高, 因而只用于自動(dòng)化組裝機(jī)主要產(chǎn)品的關(guān)鍵配合。通過対類似的機(jī)器和零部件進(jìn)行研究、分析對(duì)比后,根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)來選取極限與配合,這是目前應(yīng)用最多、也是主要的一種方法。 自動(dòng)化組裝機(jī)在實(shí)際工作中,應(yīng)用最廣泛的是類比法 ,即參照現(xiàn)有同類機(jī)器或類似結(jié)構(gòu),經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證的配合,與所設(shè)計(jì)的零件的使用條件相比較,修正后,確定配