自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線的CCD視覺(jué)剖析

    自動(dòng)組裝機(jī)的 CCD攝像機(jī)獲取環(huán)境對(duì)象的圖像,經(jīng)M)變換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,從而變成數(shù)字化圖形。 通常一幅圖像劃分為5l2x512或256x256,各點(diǎn)亮度用8位二進(jìn)制數(shù)表示,即可表示256個(gè)灰度。圖像輸入以后進(jìn)行各種各樣的處理、識(shí)別以及理解,另外通過(guò)距離測(cè)定器得到距離信息,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理得到物體的空間位置和方位,通過(guò)彩色渡光片得到額色信息。上述信息經(jīng)圖像處理器進(jìn)行處理,提取特征,處理的結(jié)果再輸出到機(jī)器人,以控制它進(jìn)行動(dòng)作。

視覺(jué)系統(tǒng)還應(yīng)具有調(diào)節(jié)焦距、光圖、放大倍數(shù)和CCD攝像機(jī)角度的裝置。

     自動(dòng)組裝機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)首先要做的工作是摂入實(shí)物対象的圖形,即解決攝像機(jī)的圖像生成模型。它包含兩個(gè)方面的內(nèi)容, 一是攝像機(jī)的幾何模型, 即實(shí)物對(duì)象從三維景物空問(wèn)轉(zhuǎn)換到二維圖像空間的結(jié)果 , 關(guān)鍵是確定轉(zhuǎn)換的幾何關(guān)系, 二是援像機(jī)的光學(xué)模型, 即援像機(jī)的圖像灰度與景物間的關(guān)系。

由于圖像的灰度是攝像機(jī)的光學(xué)特性、物體表面的反射特性、照明情況、景物中各物體的分布情況(產(chǎn)生重復(fù)反射照明)的綜合結(jié)果, 所以從規(guī)得的圖像分解出各因素在此過(guò)程中所起的作用是不容易的, 這也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝機(jī)機(jī)器人視覺(jué)的難點(diǎn)之一 。其次,視覺(jué)系統(tǒng)要對(duì)親得的圖像進(jìn)行初級(jí)處理,主要通過(guò)圖像灰度的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的接線表示和圖像分割、圖像重心位置,以及圖像兩個(gè)垂直主慣性軸的提取。

自動(dòng)化裝配機(jī)的幾何尺寸與公差

       自動(dòng)化組裝機(jī)機(jī)械幾何尺寸與公差(Geometnc Dimensioning and Tolermoing,GD&T)是一種機(jī)械圖紙標(biāo)準(zhǔn),它包括一整套國(guó)際通用符號(hào),其目的是提供一種有效、準(zhǔn)確的工程項(xiàng)目幾何特性要求的交流方式。 GD&T是根據(jù) ASME Y14.5M-20〔19尺寸標(biāo)注與公差標(biāo)準(zhǔn)而制訂的。按照美國(guó);t「[械工程師學(xué)會(huì)( ASME)的描述,,GD&T有助子“使美國(guó)的做法和方法與統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)相一致,以使在全球范圍進(jìn)行更加有效的技術(shù)交流”,應(yīng)用這種語(yǔ)言或工具“對(duì)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)都有利” 。

GD&T標(biāo)準(zhǔn)主要包括尺寸標(biāo)注方法(相當(dāng)手我國(guó)的技術(shù)制圖標(biāo)準(zhǔn))與幾何公差標(biāo)準(zhǔn), 但是,目前的 GD&T與有關(guān) IS0標(biāo)準(zhǔn)及我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB)尚有明顯差異。 GD&T廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)和質(zhì)量部門(mén),包括機(jī)械圖紙讀圖、解釋和理解。 GD&T是產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過(guò)程的重要工具,是實(shí)現(xiàn)和理解客戶要求的專業(yè)語(yǔ)言 。

GD&T的優(yōu)點(diǎn)是:①它提供了一種精&確交流的工具,提供了一種面向工程師的通用符號(hào)表達(dá)語(yǔ)言,更有利于信息交流 。 ②采用圓柱公差帶而不是坐標(biāo)公差,擴(kuò)大了尺寸公差范圍 。 公差帶范圍即合格零件尺寸的范圍,范圍越大,表明在同樣的加工精度下,合格率越高。莞市火速自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)開(kāi)關(guān)插座自動(dòng)化組裝機(jī)、電源插頭自動(dòng)化組裝機(jī)、電器自動(dòng)組裝機(jī)、玩具自動(dòng)裝配機(jī)、電器自動(dòng)裝配機(jī)、汽車零件自動(dòng)裝配機(jī)、溫控器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)等大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。

自動(dòng)化裝配機(jī)安全性與可靠性分析

       自動(dòng)化裝配機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有自動(dòng)監(jiān)視、白動(dòng)報(bào)警、白動(dòng)診斷、自動(dòng)檢測(cè)、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、動(dòng)保護(hù)以至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果等功能。自動(dòng)化裝配機(jī)工作中如遇到過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、停電等情況,能自動(dòng)采取保護(hù)措施,避免或減少人身和設(shè)備事故的發(fā)生,安全性大大提高。 例如瞬時(shí)型溫電保護(hù)器,當(dāng)發(fā)生漏電、人體般電、接地故障等情況時(shí),能在0.1s內(nèi)斷開(kāi)主開(kāi)關(guān),切斷電源,使人身和設(shè)各得到保護(hù)，所以自動(dòng)化機(jī)械的安全性方面還是比較高的。

     可靠性方面：傳統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置, 一般都存在磨損及由運(yùn)動(dòng)部件配合問(wèn)隙引起的動(dòng)作誤差,影響其壽命。由于激光和電磁應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展.傳感器和驅(qū)動(dòng)控制器等裝置已采用非接組式代普了接蝕式.通免了原來(lái)機(jī)械接蝕式存在的注油、磨損、斷裂等問(wèn)題,因而使 自動(dòng)化裝配機(jī)機(jī)電一體化產(chǎn)品可減少動(dòng)件,從而改善磨損,大大提高可靠性。

例如電子式接近開(kāi)美是一種利用電磁場(chǎng)能量非接觸式檢測(cè)物體的存在及位置,無(wú)可動(dòng)件,無(wú)機(jī)械磨損,動(dòng)作靈敏.頻率響應(yīng)快, 性能可靠穩(wěn)定 。加工和裝配作業(yè)是自動(dòng)化組裝機(jī)的最基本的作業(yè), 也是自動(dòng)化組裝機(jī)最基本和最重要的自動(dòng)化內(nèi)容。 自動(dòng)化組裝機(jī)的基本要求是質(zhì)量、效率和安全。東莞市火速科技自動(dòng)化135 - 8099- 3118 高工.