若要減小其磨損應(yīng)明確其成因,具體原因有如下幾點(diǎn):1)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)過(guò)重,而該底座是整個(gè)設(shè)備的承壓件,所以相當(dāng)于增加了底座與工作臺(tái)的接觸應(yīng)力;2)整個(gè)設(shè)備的周向運(yùn)動(dòng)即圓周方向的運(yùn)動(dòng)全部由該底座完成,同時(shí)其第1關(guān)節(jié)處的軸向運(yùn)動(dòng)也需要該底座來(lái)完成,頻繁運(yùn)動(dòng)造成的結(jié)果也容易使其磨損;3)該底座兩側(cè)的耳板均為焊接結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)剛度有限,所以這就限制了其材料的選擇,應(yīng)選擇可焊性好的中碳鋼或低合金鋼材料,但這些材料的耐磨性較差;4)將原有的橡膠密封圈換成塑料材質(zhì)密封圈,其密封性和使用效果均無(wú)法得到保證。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手,在多年的研發(fā)中,先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手,三軸伺服機(jī)械手,五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手,引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng),模內(nèi)鑲件系統(tǒng),達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)械手循環(huán)周期保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng),這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作,因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手好的運(yùn)行狀態(tài)。
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模塊化結(jié)構(gòu)節(jié)省客戶時(shí)間,提升效率:?jiǎn)屋S機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)的理念。對(duì)使用者而言,無(wú)需關(guān)注單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)問(wèn)題,完全可以將其作為一個(gè)組件嵌入到自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中去。加之更為合理的結(jié)構(gòu)造型,外觀設(shè)計(jì),精度控制,以及標(biāo)準(zhǔn)2D/3D CAD模型等,使得客戶在選型和使用單軸機(jī)械手的時(shí)候相當(dāng)?shù)墓?jié)省時(shí)間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和零部件的采購(gòu)。深受機(jī)械工程師的喜愛(ài)。
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