隨著工業(yè)生產(chǎn)逐漸朝著自動化、智能化和集成化方向發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸廣泛，特別在精密鑄造、焊接、裝配和搬運(yùn)等場合已經(jīng)逐漸常態(tài)化，其控制過程簡單、生產(chǎn)效率高、加工精度高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)，使得其在制造業(yè)領(lǐng)域占據(jù)了十分重要的地位，成為在國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的一環(huán)?！吨袊圃?025》將檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人作為重要發(fā)展的領(lǐng)域。

     本文設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在裝配和使用的過程中表現(xiàn)良好，但是由于其底座結(jié)構(gòu)處于機(jī)械臂回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，在長期頻繁的使用中產(chǎn)生的磨損比較嚴(yán)重，經(jīng)過了多次潤滑改造、密封改造以及更換材料后仍然會出現(xiàn)磨損的情況。為了改變這種情況，從結(jié)構(gòu)改進(jìn)下手，增加支承結(jié)構(gòu)，改變底座和工作臺的直接接觸，從而有效地提高了其接觸強(qiáng)度，增加了其結(jié)構(gòu)剛度，減小了摩擦面積，并結(jié)合ANSYS Workbench 14.0軟件對其進(jìn)行了模態(tài)分析，找出了應(yīng)力和變形的較大位置，為該結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步調(diào)整和使用打下了基礎(chǔ)。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

    機(jī)械手循環(huán)周期保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手好的運(yùn)行狀態(tài)。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

    翔偉自動化科技有限公司1993年成立于臺灣，注冊資本2000萬臺幣，2001年在深圳正式成立華南地區(qū)銷售代表處，2005年在東莞成立機(jī)械手臂工廠。公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

       在專注注塑自動化的同時，公司制定了進(jìn)一步提升自動化行業(yè)的深度，針對五金行業(yè)開發(fā)各種沖壓，拉伸自動化產(chǎn)品。

       經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，現(xiàn)公司在東莞、深圳、中山、順德、珠海、蘇州、上海、昆山、臺州、寧波、天津、長春、沈陽各地設(shè)立了辦事處。，專注于自動化行業(yè)。公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于玩具、電子、汽車、通訊、禮品、航空等行業(yè)。翔偉人以高尖端的科技，高穩(wěn)定的品質(zhì)，高效率的服務(wù)，行銷于全球客戶。