對于電子產(chǎn)品和包裝行業(yè)來說，都是比較接近人們的生活，人們對這些要求也會越來越高，人工所生產(chǎn)的產(chǎn)品是無法滿足消費(fèi)者的要求，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。而機(jī)器人的應(yīng)有，恰恰能解決這些問題，生產(chǎn)的質(zhì)量、包裝的質(zhì)量等。大大減少了人工不良回收率，提高了生產(chǎn)效率和降低了企業(yè)成本。同時也推動了自動化生產(chǎn)，讓機(jī)器人的使用在行業(yè)中得到更為廣泛的使用。

碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人,是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。 

 國內(nèi)碼垛機(jī)器人研究與應(yīng)用現(xiàn)狀我國工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用開始于20世紀(jì)70年代,受當(dāng)時經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應(yīng)用水平比較 低。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,隨著改革開放的不斷深入,我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和研究才達(dá)到一定水平,碼垛機(jī)器人技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。

碼垛機(jī)器人的工作原理是：     

 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。