隨著工業(yè)生產(chǎn)逐漸朝著自動化、智能化和集成化方向發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸廣泛，特別在精密鑄造、焊接、裝配和搬運(yùn)等場合已經(jīng)逐漸常態(tài)化，其控制過程簡單、生產(chǎn)效率高、加工精度高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)，使得其在制造業(yè)領(lǐng)域占據(jù)了十分重要的地位，成為在國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的一環(huán)?！吨袊圃?025》將檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人作為重要發(fā)展的領(lǐng)域。

     本文設(shè)計了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在裝配和使用的過程中表現(xiàn)良好，但是由于其底座結(jié)構(gòu)處于機(jī)械臂回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，在長期頻繁的使用中產(chǎn)生的磨損比較嚴(yán)重，經(jīng)過了多次潤滑改造、密封改造以及更換材料后仍然會出現(xiàn)磨損的情況。為了改變這種情況，從結(jié)構(gòu)改進(jìn)下手，增加支承結(jié)構(gòu)，改變底座和工作臺的直接接觸，從而有效地提高了其接觸強(qiáng)度，增加了其結(jié)構(gòu)剛度，減小了摩擦面積，并結(jié)合ANSYS Workbench 14.0軟件對其進(jìn)行了模態(tài)分析，找出了應(yīng)力和變形的較大位置，為該結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步調(diào)整和使用打下了基礎(chǔ)。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

     單軸機(jī)械手（Single Axis Robot）在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。

     單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精準(zhǔn)定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

      據(jù)了解，目前國外包裝和食品機(jī)械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的包裝機(jī)械在設(shè)計、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位。最近幾年，這些國家包裝和食品機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。

　　工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術(shù)在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，國內(nèi)大量使用了電腦設(shè)計和機(jī)電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設(shè)備的柔性和靈活性，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動作。每個機(jī)械手均由單獨(dú)的電腦控制，攝像機(jī)監(jiān)控包裝動作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動作幅度，保證包裝的質(zhì)量。

    翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。