簡介：
工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
重要配件：
減速機(jī)、導(dǎo)軌、齒條、拖鏈、氣動元件、伺服系統(tǒng)、傳感器、潤滑系統(tǒng)
服務(wù)：
為客戶提供整機(jī)或部件級服務(wù)
為客戶提供定制加工服務(wù)
選配器件：
自動潤滑系統(tǒng)
伺服電機(jī)
控制系統(tǒng)
夾爪
參數(shù)
型號 | X軸 | Y軸 | Z軸 | 負(fù)載（KG） | 重復(fù)定位精度（mm） | |||
速度（m/min） | 行程（mm） | 速度（m/min） | 行程（mm） | 速度（m/min） | 行程（mm） | |||
YHZ-FL20 | 140 | 可拼接 | 140 | 8000 | 100 | 1600 | 20 | ±0.03 |
YHZ-FL50 | 110 | 可拼接 | 110 | 8000 | 80 | 1600 | 50 | ±0.04 |
YHZ-FL70 | 100 | 可拼接 | 100 | 8000 | 80 | 1600 | 70 | ±0.05 |
YHZ-FL100 | 100 | 可拼接 | 100 | 8000 | 70 | 1600 | 100 | ±0.05 |
YHZ-FL250 | 90 | 可拼接 | 90 | 8000 | 70 | 1600 | 250 | ±0.07 |
特點(diǎn)
多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
應(yīng)用
因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
