沖壓機(jī)械手特點(diǎn)

     沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

    翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

      對(duì)于程序較多和應(yīng)用范圍較廣的通用機(jī)械手來(lái)說(shuō)，為了完成不同的程序動(dòng)作循環(huán)，如甲作業(yè)需機(jī)械手完成的程序動(dòng)作順序?yàn)棰?、②、⑧、④，而乙作業(yè)則需機(jī)械手完成的程序動(dòng)作順序?yàn)棰?、④、⑧、②，丙作業(yè)為①、③、②、④……等，跟注塑機(jī)和生產(chǎn)產(chǎn)品的不同，所需要完成的動(dòng)作和順序也不同，即要求機(jī)械手的程序控制系統(tǒng)可變(亦稱可編程序控制系統(tǒng))。為此常采用順序控制器。順序控制器是在電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。在結(jié)構(gòu)上與電器控制系統(tǒng)不同之處，主要是為了適應(yīng)程序能夠靈活地改變，滿足通用化的要求而增添了一個(gè)插銷板(亦稱矩陣板)。其程序的轉(zhuǎn)換，仍可通過(guò)繼電器、步進(jìn)選線器或?yàn)榱诉_(dá)到設(shè)備(控制系統(tǒng))小型化而采用電子程序控制元件(半導(dǎo)體放大器、半導(dǎo)體邏輯元件、集成電路邏輯元件等)。除此，繼電器控制系統(tǒng)是將輸入常開(kāi)觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈串聯(lián)，而順序控制器由于采用了電子元件，因此其控制系統(tǒng)是將輸入常閉觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈并聯(lián)(亦稱旁路原理)。

.

     根據(jù)使用要求選擇合適的系列：從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上來(lái)看，目前的單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)主要有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)，直線電機(jī)傳動(dòng)等方式。目前從成本和使用范圍來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠式和同步皮帶式應(yīng)用比較廣泛。由于結(jié)構(gòu)原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)合也有所差別。

     滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。

     翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。