工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)。打磨機(jī)器人在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。在生產(chǎn)線上將抓取物料的工裝夾具安裝在機(jī)器人的手臂上，由打磨機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。用于規(guī)劃打磨機(jī)器人軌跡的方法是人工示教法，即由操作者通過手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由控制機(jī)器人的計(jì)算機(jī)記錄下機(jī)器人各關(guān)節(jié)參數(shù)的變化，使機(jī)器人能獨(dú)立地重沿之前的軌跡運(yùn)動(dòng)。盡管這種方法簡單，且已被廣泛利用，但存在不少缺點(diǎn)：1)打磨軌跡是憑工人經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)獲得的，因此按此方法無法擇出最佳打磨路徑；2)在示教過程中機(jī)器人不能被使用，人類始終處于有害的環(huán)境中；3)人工費(fèi)用較高且缺少熟練的勞動(dòng)力；4)該方法通用性較差，對于打磨達(dá)不到預(yù)期效果。
隨著對環(huán)境保護(hù)和勞動(dòng)保護(hù)的日益重視，以及適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的需要，同時(shí)也為進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，我們希望改變以往的人工示教法。于是開始追求打磨機(jī)器人離線編程方法，期望利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)尋找出能產(chǎn)生最佳打磨效果的運(yùn)動(dòng)軌跡，再將這條軌跡最終轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序。離線編程的主要好處是：1）減少停工待料時(shí)間以及提高機(jī)器人的使用能力；2）通過模擬更好地生成打磨路徑；3）減少對昂貴設(shè)備的破壞以及減少操作者的危險(xiǎn)。我們公司已經(jīng)引進(jìn)全球最先進(jìn)的離線編程軟件robotmaster軟件。只需導(dǎo)入產(chǎn)品三維數(shù)模，便可自動(dòng)生成最佳的加工路徑，大大節(jié)約了編程時(shí)間和提高了產(chǎn)品質(zhì)量和效率。是您打磨加工的最佳選擇。
我們愿與您一道攜手共創(chuàng)美好的打磨時(shí)代。

主要應(yīng)用：鋸割、磨削、拋光、鑿邊、銑削、去飛邊、磨光、去毛刺

1.應(yīng)用范圍：打磨鑄鐵件飛邊、披風(fēng)和冒口。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
1)  操作簡單、易學(xué)易用；
2)  自適應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度；
3)  主軸浮動(dòng)適應(yīng)零件誤差；
4)  專用磨具、使用壽命長；
5)  使用成本低。