注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，最終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
SS系列旋臂式機(jī)械手斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
隨著工業(yè)生產(chǎn)逐漸朝著自動(dòng)化、智能化和集成化方向發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸廣泛，特別在精密鑄造、焊接、裝配和搬運(yùn)等場(chǎng)合已經(jīng)逐漸常態(tài)化，其控制過(guò)程簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、加工精度高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)，使得其在制造業(yè)領(lǐng)域占據(jù)了十分重要的地位，成為在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的一環(huán)。《中國(guó)制造2025》將檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人作為重要發(fā)展的領(lǐng)域。
本文設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在裝配和使用的過(guò)程中表現(xiàn)良好，但是由于其底座結(jié)構(gòu)處于機(jī)械臂回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，在長(zhǎng)期頻繁的使用中產(chǎn)生的磨損比較嚴(yán)重，經(jīng)過(guò)了多次潤(rùn)滑改造、密封改造以及更換材料后仍然會(huì)出現(xiàn)磨損的情況。為了改變這種情況，從結(jié)構(gòu)改進(jìn)下手，增加支承結(jié)構(gòu)，改變底座和工作臺(tái)的直接接觸，從而有效地提高了其接觸強(qiáng)度，增加了其結(jié)構(gòu)剛度，減小了摩擦面積，并結(jié)合ANSYS Workbench 14.0軟件對(duì)其進(jìn)行了模態(tài)分析，找出了應(yīng)力和變形的較大位置，為該結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步調(diào)整和使用打下了基礎(chǔ)。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
