相信每個(gè)人都應(yīng)該很熟悉排屑機(jī);隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，在我們的生活中處處都可以見(jiàn)到排屑機(jī)，排屑機(jī)的防止故障率一直在不斷加強(qiáng)，排屑機(jī)的體積小效率高是數(shù)控車床，工業(yè)機(jī)械模型的最優(yōu)組合。為排屑機(jī)的多樣化，提供了一個(gè)很好的靈活性和有效的應(yīng)用。鏈板組合的結(jié)合強(qiáng)度高，穩(wěn)定的并且安靜的操作。緊密的凸點(diǎn)設(shè)計(jì)可有效防止碎屑附著并且使除屑能力大大增強(qiáng)。

1)排屑機(jī)對(duì)于半干不濕的鐵屑尤其要注意，因?yàn)閷?duì)這樣的鐵屑處理是特別困難的。通常的方法是將這類鐵屑變成完全濕式，然后通過(guò)輸送機(jī)濕式處理。在排屑系統(tǒng)中，有時(shí)會(huì)會(huì)有機(jī)床冷卻液處理，以防它們落入排屑線。

在執(zhí)行自動(dòng)操作程序時(shí)，如操作選擇開(kāi)關(guān)置于“連續(xù)”時(shí)，啟動(dòng)后輔助繼電器M200接通，程序自動(dòng)循環(huán)。操作開(kāi)關(guān)置于“單步”時(shí)，M200同樣接通，程序也可以循環(huán)，但必須是每按一次啟動(dòng)按鈕執(zhí)行一步。如果操作開(kāi)關(guān)置于“單周期”或運(yùn)行過(guò)程中按下復(fù)位按鈕時(shí)，則輔助繼電器M200復(fù)位，程序執(zhí)行完一個(gè)周期(即機(jī)械手回到原點(diǎn))時(shí)自動(dòng)停止。由于手動(dòng)程序和自動(dòng)程序采用了跳轉(zhuǎn)指令，因此這兩個(gè)程序段可以采用同一套輸出繼電器

手臂由以下幾部分組成:

(1)運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。

(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。