一、自動(dòng)噴涂機(jī)器人簡(jiǎn)介
從傳統(tǒng)應(yīng)用到靜電處理,機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)能夠滿足各種噴涂需求,這些機(jī)器人已被應(yīng)用在多種行業(yè)中,例如:汽車工業(yè)的塑料部件(內(nèi)部和外部的)和金屬部件(防銹處理等)、循環(huán)產(chǎn)業(yè)(液體,粉末)、木材工業(yè)、農(nóng)業(yè)設(shè)備、家用電器、消費(fèi)電子產(chǎn)品、航空航天、光學(xué)領(lǐng)域。提供管道和瓷器上釉的應(yīng)用、涂膠(噴膠或擠膠)和脫模劑應(yīng)用等的解決方案。
二、自動(dòng)噴涂機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
1.最前沿的技術(shù):采用目前世界上最前沿的技術(shù)-中空手腕,機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結(jié)構(gòu)的形式,使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。
2.完美的過程控制:引進(jìn)國外最先進(jìn)的噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)。如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力等。
3.最大限度節(jié)省噴劑:機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)相比傳統(tǒng)工藝,增加了30%的傳輸速率,根據(jù)客戶具體要求設(shè)計(jì)的自動(dòng)化噴涂方案最大程度減少噴劑浪費(fèi),延長(zhǎng)過濾器壽命,降低噴房泥灰含量。自投入市場(chǎng)以來,深受用戶好評(píng)。
4.高品質(zhì)噴涂:噴涂機(jī)器人精確的按照軌跡進(jìn)行噴涂,無偏移并完美的控制噴槍啟動(dòng)。確保在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定的噴涂厚度,并把偏差量控制在最小。
5.高靈活性:經(jīng)過的努力,我們的機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜和不規(guī)則形狀零件的噴涂,也可以通過PLC進(jìn)行不同產(chǎn)品(大小和顏色)間的轉(zhuǎn)換。另外,用戶友好的編程可以實(shí)現(xiàn)大量小零件的噴涂自動(dòng)化。
6.高生產(chǎn)效率:次品零件率和手工補(bǔ)漆減少,同時(shí)超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工;無需停止生產(chǎn)線就可完成噴涂參數(shù)的修改。而且,深圳虎雅噴涂機(jī)器人系統(tǒng)具高可靠性,平均無故障時(shí)間極長(zhǎng),可每天多班連續(xù)工作。
三、自動(dòng)噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | MC10 | MC20 | MC40 | ||||
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | ||||
手腕類型 | 非中空 | Φ40中空(內(nèi)置管道) | Φ40中空(內(nèi)置管道) | ||||
運(yùn) | 最大行程 | JT1 | 旋轉(zhuǎn) | ±170° | ±150° | ±150° | |
JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | +110°至-60° | +110°至-60° | |||
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° | |||
JT4 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±185° | ±720° | ±720° | |||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±720° | ±720° | |||
JT6 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±410° | ±410° | |||
最大直線補(bǔ)償速度 | 2.0M/S | 2.0M/S | 2.0M/S | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ||||
最大覆蓋范圍 | 1300mm | 1950mm | 2650mm | ||||
最大負(fù)載能力 | 手腕10kg,手臂10kg | 手腕20kg,手臂20kg | 手腕40kg,手臂40kg | ||||
慣量 | JT4 | 7.8N·m | 33.2N·m | 33.2N·m | |||
JT5 | 7.8N·m | 26.7N·m | 26.7N·m | ||||
JT6 | 2.9N·m | 7.9N·m | 7.9N·m | ||||
慣性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | 1.27kg·m2 | 1.27kg·m2 | |||
JT5 | 0.17kg·m2 | 0.82kg·m2 | 0.82kg·m2 | ||||
JT6 | 0.06kg·m2 | 0.11kg·m2 | 0.11kg·m2 |
掃一掃“二維碼”快速鏈接企業(yè)微店
推薦使用 微信 或 UC 掃一掃 等掃碼工具
微店融入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)帶來更多的商業(yè)機(jī)會(huì)。