一、關(guān)節(jié)型沖壓機器人特征優(yōu)勢

1.  核心控制器

與一般廠商采用PLC控制器不同，那智采用自主機器人運動控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動，插補，平滑過渡，支持多機聯(lián)機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。

2. 減速器上置

采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設(shè)備上方，減少減速機轉(zhuǎn)動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。

3.絲杠轉(zhuǎn)動

前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長整機壽命，降低末端抖動。

4.擴展接口

預(yù)留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護(hù)。

5.易于搬運

底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計，易于叉車搬運。

6.外型美觀，體型緊湊

外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間