特點(diǎn)：速比高,采用行星傳動(dòng)原理體積小，無 軸向力。

2、安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實(shí)心 軸輸出。
3、結(jié)構(gòu)：行星傳動(dòng),采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。

4、輸入方式：直聯(lián)電機(jī)輸入、實(shí)心軸輸入、法蘭式配電機(jī)接口輸入。

5、平均效率：一級(jí)50％、二級(jí)90％。


二、技術(shù)參數(shù)：

傳動(dòng)比：

單級(jí)減速比：9,1,17,23,29,35,43,59,71,87

雙級(jí)組合減速比：121-7569

三級(jí)組合減速比：2057-658503

功率范圍：370wW55KW

轉(zhuǎn)矩要求：150N.m20000N.m