交叉滾子導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理

1、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理

    交叉滾子導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理就是要限制動(dòng)導(dǎo)軌5個(gè)自由度，即應(yīng)有5個(gè)約束點(diǎn)。不同幾何形體接觸其約束點(diǎn)數(shù)是不同的。

    完全按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌，一般只適用于輕載小量程儀器。載荷較大或量程較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)考慮導(dǎo)軌的變形及運(yùn)動(dòng)可靠性問(wèn)題。所以常用的是四個(gè)支承點(diǎn)的導(dǎo)軌，實(shí)際上是過(guò)定位。但因?qū)к壓蜐L動(dòng)體均非剛體，因此雖為過(guò)定位但仍能保證四個(gè)支承點(diǎn)良好的接觸和可靠的工作。當(dāng)然，這要求有較高的導(dǎo)軌精度和精心的裝配和調(diào)整。

2、彈性平均效應(yīng)原理

    交叉滾子導(dǎo)軌的彈性平均效應(yīng)原理就是把導(dǎo)軌及滾動(dòng)體等都看成是彈性體，因此可以在兩導(dǎo)軌面間放入許多滾動(dòng)體。雖然這些滾動(dòng)體存在著微小的尺寸差，導(dǎo)軌面也存在形狀誤差，但因承受載荷而產(chǎn)生彈性變形，這樣導(dǎo)軌及滾動(dòng)體的誤差由于這種彈性變形而得到平均，既提高了導(dǎo)軌的承載能力，又提高了導(dǎo)向精度，故在中型、特別是大型精密儀器滾動(dòng)導(dǎo)軌中大多用此原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。

交叉滾子導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式和特點(diǎn)

    滾珠導(dǎo)軌可分為不可循環(huán)式和循環(huán)式

（1）不可循環(huán)式滾珠導(dǎo)軌

    在這種導(dǎo)軌中，滾動(dòng)元件是不能循環(huán)的。這種導(dǎo)軌是由運(yùn)動(dòng)件、承導(dǎo)件、滾珠、分珠片和限動(dòng)裝置所組成。分珠片用來(lái)保持各滾珠間的間隔，限動(dòng)裝置是由固定在承導(dǎo)件上的限動(dòng)銷(xiāo)和分珠片上的限動(dòng)槽組成，用以限制滾珠的位移，避免其脫落。

（2）循環(huán)式滾珠導(dǎo)軌

    這種導(dǎo)軌中的滾動(dòng)元件是可以循環(huán)的。它是由運(yùn)動(dòng)件、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)球軸承及作為承導(dǎo)件的軸組成。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)球軸承被安裝并固定在運(yùn)動(dòng)件的軸承孔內(nèi)，可隨運(yùn)動(dòng)件一起相對(duì)于承導(dǎo)件（軸）作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。其中直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)球軸承可以是兩個(gè)或三個(gè)，承導(dǎo)件是兩根，以約束繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)球軸承的特點(diǎn)是由于滾珠列數(shù)多，故其強(qiáng)度高，摩擦系數(shù)小。運(yùn)動(dòng)靈活輕便，壽命長(zhǎng)。

交叉滾子導(dǎo)軌的組合設(shè)計(jì)

    滾動(dòng)導(dǎo)軌分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱滾針導(dǎo)軌和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌。這三類(lèi)滾動(dòng)導(dǎo)軌各有特點(diǎn)，從承載能力及靈敏閾比較，滾珠導(dǎo)軌即滾子導(dǎo)軌理論上為點(diǎn)接觸，故承載能力小而靈敏。滾柱滾針導(dǎo)軌為線(xiàn)接觸，故承載能力大而靈敏閾稍差，而滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌則界于兩者之間，但調(diào)整方便是其特出的優(yōu)點(diǎn)。故導(dǎo)軌設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)儀器具體要求，選擇其中一類(lèi)，也可以用不同類(lèi)型組合在一起，以便更好地滿(mǎn)足儀器使用要求。下面是幾種根據(jù)不同要求而組合的導(dǎo)軌：

1、因承載和導(dǎo)向要求不同而組合的導(dǎo)軌

2、為改善導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性而組合的導(dǎo)軌

3、要求運(yùn)動(dòng)靈活，又要求定位可靠、剛度大組合的導(dǎo)軌