AD中型橫走系列機械手

主要適用于50-280噸臥式射出成型機的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動方式可采用變頻馬達驅(qū)動和AC伺服馬達驅(qū)動,上下和引拔均為氣壓驅(qū)動,成品臂上下軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率.

AD大型橫走系列機械手

主要適用于400-4000噸臥式射出成型機的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動方式標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動,上下和引拔均為氣壓驅(qū)動。成品臂上下軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率.

    翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

AD系列輕型橫走式機械手

主要適用于50-200噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,橫行驅(qū)動方式可采用氣壓驅(qū)動、變頻馬達驅(qū)動和AC伺服馬達驅(qū)動,適合于兩板及三板模.可提升產(chǎn)能(20%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、精準(zhǔn)控制產(chǎn)量及保障操作人員的安全性。

1、橫行可采用進口無桿缸、變頻馬達或AC伺服馬達驅(qū)動,配合兩組進口高剛性精密線性滑軌,運行平穩(wěn),噪音低,磨擦系數(shù)低,經(jīng)久耐用;

2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計, 只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場所.

4、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

      翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

　  機械手一般可以分成兩大類，ActuatedHand和Under-actuated Hand，即為全驅(qū)動機械手和欠驅(qū)動機械手?，F(xiàn)在業(yè)界比較流行的是欠驅(qū)動機械手，欠驅(qū)動的定義很簡單：驅(qū)動器的數(shù)量小于驅(qū)動關(guān)節(jié)的數(shù)量。同理，全驅(qū)動的定義即為驅(qū)動器的數(shù)量等于驅(qū)動關(guān)節(jié)的數(shù)量。

      欠驅(qū)動的優(yōu)點：成本低(驅(qū)動器少)能夠很好地去適應(yīng)所抓物體的形狀，控制起來精簡。缺點：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計難度較大，很容易造成“Fail Back Phenomenon”也就是不穩(wěn)定，容易抓東西抓不著，而自己的手指握在一起，就類似于我們?nèi)プズ芑谋鶋K的感覺。全驅(qū)動現(xiàn)在不是很流行，因為驅(qū)動器實在太多了。

      翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。