AD中型橫走系列機(jī)械手
主要適用于50-280噸臥式射出成型機(jī)的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.
AD大型橫走系列機(jī)械手
主要適用于400-4000噸臥式射出成型機(jī)的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng)。成品臂上下軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
AD系列輕型橫走式機(jī)械手
主要適用于50-200噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用氣壓驅(qū)動(dòng)、變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),適合于兩板及三板模.可提升產(chǎn)能(20%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、精準(zhǔn)控制產(chǎn)量及保障操作人員的安全性。
1、橫行可采用進(jìn)口無桿缸、變頻馬達(dá)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),配合兩組進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦系數(shù)低,經(jīng)久耐用;
2、手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 只需一半的行程即可達(dá)到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場(chǎng)所.
4、可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)械手一般可以分成兩大類，ActuatedHand和Under-actuated Hand，即為全驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手?，F(xiàn)在業(yè)界比較流行的是欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，欠驅(qū)動(dòng)的定義很簡(jiǎn)單：驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量小于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的數(shù)量。同理，全驅(qū)動(dòng)的定義即為驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的數(shù)量。
欠驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：成本低(驅(qū)動(dòng)器少)能夠很好地去適應(yīng)所抓物體的形狀，控制起來精簡(jiǎn)。缺點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度較大，很容易造成“Fail Back Phenomenon”也就是不穩(wěn)定，容易抓東西抓不著，而自己的手指握在一起，就類似于我們?nèi)プズ芑谋鶋K的感覺。全驅(qū)動(dòng)現(xiàn)在不是很流行，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器實(shí)在太多了。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
