交叉滾子導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式和特點(diǎn)

    滾珠導(dǎo)軌可分為不可循環(huán)式和循環(huán)式

（1）不可循環(huán)式滾珠導(dǎo)軌

    在這種導(dǎo)軌中，滾動元件是不能循環(huán)的。這種導(dǎo)軌是由運(yùn)動件、承導(dǎo)件、滾珠、分珠片和限動裝置所組成。分珠片用來保持各滾珠間的間隔，限動裝置是由固定在承導(dǎo)件上的限動銷和分珠片上的限動槽組成，用以限制滾珠的位移，避免其脫落。

（2）循環(huán)式滾珠導(dǎo)軌

    這種導(dǎo)軌中的滾動元件是可以循環(huán)的。它是由運(yùn)動件、直線運(yùn)動球軸承及作為承導(dǎo)件的軸組成。直線運(yùn)動球軸承被安裝并固定在運(yùn)動件的軸承孔內(nèi)，可隨運(yùn)動件一起相對于承導(dǎo)件（軸）作直線運(yùn)動。其中直線運(yùn)動球軸承可以是兩個或三個，承導(dǎo)件是兩根，以約束繞軸線轉(zhuǎn)動的自由度。直線運(yùn)動球軸承的特點(diǎn)是由于滾珠列數(shù)多，故其強(qiáng)度高，摩擦系數(shù)小。運(yùn)動靈活輕便，壽命長。

有哪些交叉滾子導(dǎo)軌易于安裝呢

     交叉滾子導(dǎo)軌安裝孔有兩種：螺紋孔與通孔，故導(dǎo)軌有兩種安裝固定方法，一種是通過螺紋孔將平臺安裝在機(jī)械上；另一種是把螺栓穿過沉孔后安裝在機(jī)器設(shè)備上。因此不受安裝結(jié)構(gòu)的限制，因?yàn)閮?nèi)部的雙式軌道平臺構(gòu)成了平臺的一體化結(jié)構(gòu)。安裝結(jié)構(gòu)很簡單，由于安裝部件和直線運(yùn)動的高精密性，不會產(chǎn)生加工誤差。

    交叉滾子導(dǎo)軌動導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌與滾珠點(diǎn)接觸，故角度要求不太高，工藝性好，摩擦系數(shù)小，導(dǎo)軌運(yùn)動比較靈活，適用于外載荷不大，行程較小而導(dǎo)軌運(yùn)動要求靈活的儀器及精密機(jī)械中。

交叉滾子導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理

1、運(yùn)動學(xué)原理

    交叉滾子導(dǎo)軌的運(yùn)動學(xué)原理就是要限制動導(dǎo)軌5個自由度，即應(yīng)有5個約束點(diǎn)。不同幾何形體接觸其約束點(diǎn)數(shù)是不同的。

    完全按運(yùn)動學(xué)原理設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌，一般只適用于輕載小量程儀器。載荷較大或量程較長時，應(yīng)考慮導(dǎo)軌的變形及運(yùn)動可靠性問題。所以常用的是四個支承點(diǎn)的導(dǎo)軌，實(shí)際上是過定位。但因?qū)к壓蜐L動體均非剛體，因此雖為過定位但仍能保證四個支承點(diǎn)良好的接觸和可靠的工作。當(dāng)然，這要求有較高的導(dǎo)軌精度和精心的裝配和調(diào)整。

2、彈性平均效應(yīng)原理

    交叉滾子導(dǎo)軌的彈性平均效應(yīng)原理就是把導(dǎo)軌及滾動體等都看成是彈性體，因此可以在兩導(dǎo)軌面間放入許多滾動體。雖然這些滾動體存在著微小的尺寸差，導(dǎo)軌面也存在形狀誤差，但因承受載荷而產(chǎn)生彈性變形，這樣導(dǎo)軌及滾動體的誤差由于這種彈性變形而得到平均，既提高了導(dǎo)軌的承載能力，又提高了導(dǎo)向精度，故在中型、特別是大型精密儀器滾動導(dǎo)軌中大多用此原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。