交叉滾子導軌的結構形式和特點

    滾珠導軌可分為不可循環(huán)式和循環(huán)式

（1）不可循環(huán)式滾珠導軌

    在這種導軌中，滾動元件是不能循環(huán)的。這種導軌是由運動件、承導件、滾珠、分珠片和限動裝置所組成。分珠片用來保持各滾珠間的間隔，限動裝置是由固定在承導件上的限動銷和分珠片上的限動槽組成，用以限制滾珠的位移，避免其脫落。

（2）循環(huán)式滾珠導軌

    這種導軌中的滾動元件是可以循環(huán)的。它是由運動件、直線運動球軸承及作為承導件的軸組成。直線運動球軸承被安裝并固定在運動件的軸承孔內，可隨運動件一起相對于承導件（軸）作直線運動。其中直線運動球軸承可以是兩個或三個，承導件是兩根，以約束繞軸線轉動的自由度。直線運動球軸承的特點是由于滾珠列數(shù)多，故其強度高，摩擦系數(shù)小。運動靈活輕便，壽命長。

有哪些交叉滾子導軌易于安裝呢

     交叉滾子導軌安裝孔有兩種：螺紋孔與通孔，故導軌有兩種安裝固定方法，一種是通過螺紋孔將平臺安裝在機械上；另一種是把螺栓穿過沉孔后安裝在機器設備上。因此不受安裝結構的限制，因為內部的雙式軌道平臺構成了平臺的一體化結構。安裝結構很簡單，由于安裝部件和直線運動的高精密性，不會產生加工誤差。

    交叉滾子導軌動導軌和靜導軌與滾珠點接觸，故角度要求不太高，工藝性好，摩擦系數(shù)小，導軌運動比較靈活，適用于外載荷不大，行程較小而導軌運動要求靈活的儀器及精密機械中。

交叉滾子導軌的導向原理

1、運動學原理

    交叉滾子導軌的運動學原理就是要限制動導軌5個自由度，即應有5個約束點。不同幾何形體接觸其約束點數(shù)是不同的。

    完全按運動學原理設計的導軌，一般只適用于輕載小量程儀器。載荷較大或量程較長時，應考慮導軌的變形及運動可靠性問題。所以常用的是四個支承點的導軌，實際上是過定位。但因導軌和滾動體均非剛體，因此雖為過定位但仍能保證四個支承點良好的接觸和可靠的工作。當然，這要求有較高的導軌精度和精心的裝配和調整。

2、彈性平均效應原理

    交叉滾子導軌的彈性平均效應原理就是把導軌及滾動體等都看成是彈性體，因此可以在兩導軌面間放入許多滾動體。雖然這些滾動體存在著微小的尺寸差，導軌面也存在形狀誤差，但因承受載荷而產生彈性變形，這樣導軌及滾動體的誤差由于這種彈性變形而得到平均，既提高了導軌的承載能力，又提高了導向精度，故在中型、特別是大型精密儀器滾動導軌中大多用此原理進行設計。