自動鎖螺絲機(jī)的自動送釘控制系統(tǒng)的智能化及柔性化

在自動上螺絲機(jī)的軟件控制上，由于客戶往往要求適用于多種產(chǎn)品的螺絲鎖付，所以必須結(jié)合伺服控制系統(tǒng)使其更加柔性化、智能化。

為達(dá)到這些要求，就要解決伺服驅(qū)動模塊的設(shè)計問題。該設(shè)備的控制系統(tǒng)采用FX2N一1PC．

模塊控制伺服驅(qū)動器．IPC,模塊的初始化參數(shù)由PLC指定。隨著設(shè)備的運行，IPC．模塊根據(jù)鎖螺絲批上的力傳92機(jī)電一體化l爿j。911感器輸出的力信號來實時調(diào)整伺服電機(jī)的運動．達(dá)到整個設(shè)備的柔性化和智能化。

整個設(shè)備的控制流程大致如下：設(shè)備啟動后，系統(tǒng)進(jìn)行初始化．內(nèi)容主要分為三部分：系統(tǒng)原點初始化、伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)初始化和伺服電機(jī)的初始化。

為實現(xiàn)系統(tǒng)的柔性，系統(tǒng)初始化由產(chǎn)品自行區(qū)分設(shè)定。這也是本系統(tǒng)設(shè)計的一個核心部分。對于不同的產(chǎn)品，通過定位機(jī)構(gòu)上接近開關(guān)組成的BCD碼來區(qū)分。

不同的產(chǎn)品擁有不同的初始原點，系統(tǒng)由初始狀態(tài)到達(dá)系統(tǒng)原點的位移參數(shù)來自動設(shè)置其余系統(tǒng)參數(shù)．從而達(dá)到設(shè)備的智能化．根據(jù)產(chǎn)品的不同自行進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)初始化后。整個機(jī)構(gòu)根據(jù)參數(shù)設(shè)定運行。由PLC判斷測試結(jié)果是否滿足要求。如果符合要求則通過檢測，不符合則報警提示。

自動鎖螺絲設(shè)備的自動送釘機(jī)如何做到真正永不卡料的技巧！

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自動鎖螺絲機(jī)又叫自動送鎖螺絲機(jī)、自動擰螺絲機(jī)、螺絲鎖付機(jī)器人、自動螺絲緊固系統(tǒng)等。鎖螺絲機(jī)一般分兩個系統(tǒng)：送料系統(tǒng)和鎖付系統(tǒng) 。通常是人工將螺絲倒入振動盤倉槽內(nèi)，由振動盤將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，然后通過管道將螺絲送給電批，由電批將螺絲鎖入產(chǎn)品中。自動擰螺絲機(jī)有著高效率、高智能、無人化操作等優(yōu)點。因自動擰螺絲機(jī)的高科技含量使得它的維護(hù)保養(yǎng)并不是那么容易。

這也導(dǎo)致部分購買客戶帶著許多的疑慮，如自動擰螺絲機(jī)真的會不會卡料？同時，在自動擰螺絲機(jī)行業(yè)中，也存在著永不卡料與卡料率低的不同說法。那么自動擰螺絲機(jī)真的不卡料嗎？ 就自動擰螺絲機(jī)卡料與否的問題，火速科技在此簡單簡述。為什么有的自動擰螺絲機(jī)廠家會說永不卡料，因為有實力的自動擰螺絲機(jī)廠家在制造材料、設(shè)計等各方面的品質(zhì)都可以保障，同時也有相關(guān)專利技術(shù)，可以有底氣的承諾永不卡料。但是，并不是真的永不卡料，如果出現(xiàn)以下問題，

1.螺絲不標(biāo)準(zhǔn)，有大頭的或者毛刺的，導(dǎo)致螺絲輸送不暢；2.螺絲的長度沒有大于螺絲的直徑的1.2倍，出現(xiàn)疊加等問題；3.供料系統(tǒng)的軌道設(shè)計不合理，如軌道稍寬；4.自動鎖螺絲機(jī)的振動盤送料過快，分料器需要的螺絲少，振動盤沒停止，從而會卡在里面。綜上，自動擰螺絲機(jī)并不是真的不卡料。如果自動擰螺絲機(jī)的設(shè)計、制造品質(zhì)沒有問題，同時遵循操作規(guī)范，那么就不容易出現(xiàn)卡料的問題。

吉他自動鎖絲機(jī)的應(yīng)用實例及結(jié)構(gòu)設(shè)計

吉他的種類樣式很多，基本上每把吉他都離不開鎖螺絲，在制造生產(chǎn)過程中由于螺絲比較小數(shù)量比較多，大大增加人力成本?，F(xiàn)在火速自動化科技給大家介紹一下吉他自動鎖螺絲機(jī)，為中國制造提供新引擎，給企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供新動力，大大緩解企業(yè)用工荒的問題，增加企業(yè)市場競爭力。

以下是吉他自動鎖螺絲機(jī)鎖附25顆螺絲釘設(shè)計實例

桌面式四軸吉他自動鎖螺絲機(jī)，結(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)帶同步帶速度精準(zhǔn)可控，螺絲鎖附時間0.8S~1.5S /k .采用吹氣式自動送釘機(jī)送釘，配備奇力速無刷電批，使用進(jìn)口伺服電機(jī)馬達(dá)，氣動部分用亞德客氣缸，滑軌、絲桿全部用THK原裝進(jìn)口材質(zhì)，使用松下PLC觸摸屏控制，堅固耐用，更智能高效!

1、通用性強(qiáng)、體積小、可配合生產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。

2、整套設(shè)備全自動配合完成，此機(jī)可同時完成3-6人的工作量，只需一人操作。

3、效率高、性能穩(wěn)定、機(jī)器人鎖付的一顆螺絲周期時間約為0.8~1.2S左右。

4、具有智能檢測功能，可檢測漏鎖、浮鎖、滑牙等不良鎖付工況

5、雙工位（即單X軸、雙Y軸、單Z軸），操作者可以左右交替上下料，效率更高。

6、自動化程度高，操作簡單，員工可訊速掌握操作，節(jié)省時間人工成本。

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