打包機(jī)的品種有很多，接下來咱們就來說說對比少見的品種，金屬液壓打包機(jī)。液壓打包機(jī)介紹的原理便是操縱金屬材料在外力感染感動下，液壓打包機(jī)能發(fā)生塑性變形的性質(zhì)，給金屬材料以充沛的(打包機(jī)、能聚集并發(fā)生永世形變的外力，然后構(gòu)成緊密的束塊。所以不能發(fā)生塑性形變，或塑性變形很小的金屬，不能直接中止打包處置。如高碳鋼、工具鋼、鋼絲繩及鑄鐵等，打包機(jī)就不能直接裝機(jī)中止打包。

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹。

主機(jī)

主機(jī)包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成，單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行，電路板處理輸入輸出信號。(圖左)

轉(zhuǎn)接板

轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號的轉(zhuǎn)接

機(jī)械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。自動操作方式又分為單步、單周期和連續(xù)操作方式。

手動操作：就是用按鈕操作，對機(jī)械手的每一種運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制。例如：當(dāng)選擇上／下運(yùn)動時，按下啟動按鈕，機(jī)械上升；按下停止按鈕，機(jī)械手下降。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動時，按下啟動按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊／放松運(yùn)動時，按下啟動按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松