英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎(chǔ)?！≡缙诘闹本€運動軸承形式，就是一排在撬板下放置一排木桿。這個技術(shù)或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時候，雖然還沒有明確的證據(jù)?，F(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。最早的滑動和滾動體軸承是木制的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。

SKF軸承根據(jù)具體結(jié)構(gòu)不同和工作性質(zhì)異同可以分為滑動SKF軸承和滾動SKF軸承。顧名思義，滑動SKF軸承就是平面SKF軸承，接觸面積比較大，所以磨損的程度會比較大，即摩擦系數(shù)大。因此滑動SKF軸承需要特殊的材質(zhì)，抗摩擦就是它大的特點。滾動SKF軸承的特點與滑動不同，它把軸座與軸之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，這樣會減小損失。然后利用內(nèi)外圈、滾動體、保持架相互作用完成工作。

無論是滾動SKF軸承還是滑動SKF進口軸承，它們的工作原理雖然不同，其作用都是相同的，均是為了降低機械動力傳動過程中所產(chǎn)生的機械載荷摩擦系數(shù)以及支持機械的旋轉(zhuǎn)體。

調(diào)心球軸承：二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能。在軸、外殼出現(xiàn)撓曲時，可以自動調(diào)整，不增加軸承負擔。調(diào)心滾子軸承可以承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷。 調(diào)心球軸承徑向負荷能力大，適用于有重負荷、沖擊負荷的情況。內(nèi)圈內(nèi)徑是錐孔的軸承，可直接安裝?；蚴褂镁o定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形. 調(diào)心球軸承適用于承受重載荷與沖擊載荷、精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車、冶金、軋機、礦山、石油、造紙、水泥、榨糖等行業(yè)及一般機械等。