碼垛機(jī)器人

堆垛機(jī)器人主要用來(lái)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行工件的裝載和卸載任務(wù)。堆垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊地自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上的機(jī)器人。

　　堆垛機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)中，改造提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取，根據(jù)客戶(hù)具體實(shí)際物件，設(shè)計(jì)特殊的抓取器、通過(guò)軟件控制，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化，柔性化，信息化生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，具有機(jī)構(gòu)緊湊、剛性好、性?xún)r(jià)比高:運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、重復(fù)定位精度高;標(biāo)準(zhǔn)化模塊，設(shè)計(jì)和制造周 期短;生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高;控制系統(tǒng)采用獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)，配有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能等突出優(yōu)勢(shì)，方便靈活的實(shí)現(xiàn)物件的堆垛(或拆垛)，大大 地提高生產(chǎn)力，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人生安全起到有效的保障的作用。

碼垛機(jī)械手是研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性?xún)r(jià)比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。機(jī)械手原理上屬于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。 隨著制造業(yè)的不斷的發(fā)展，人工高成本的不斷提高，質(zhì)量要求也越來(lái)越苛刻，一些特殊工位人工已經(jīng)沒(méi)有辦法滿(mǎn)足，及時(shí)能夠滿(mǎn)足，人工成本消耗也無(wú)比巨大。企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展必須是質(zhì)量為本，只有高效、高質(zhì)，企業(yè)才能長(zhǎng)久不衰。 工業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)自動(dòng)化的生產(chǎn)，由于自動(dòng)化的生產(chǎn)能幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，還能減少人工傷害。很多企業(yè)也慢慢的轉(zhuǎn)型到自動(dòng)化生產(chǎn)當(dāng)中，面對(duì)未來(lái)的發(fā)展，自動(dòng)化是中國(guó)制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。由于國(guó)家提倡工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造，可能在未來(lái)幾年，制造業(yè)的勞力就會(huì)被工業(yè)機(jī)器人所代替。 機(jī)器人碼垛機(jī)是現(xiàn)在流水線(xiàn)生產(chǎn)中必不可少的包裝機(jī)械之一，他的主要功能就是將產(chǎn)品能夠更好的進(jìn)行碼垛，保證產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，這樣就能夠減少人工成本。 耐壓強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計(jì)算更準(zhǔn)確、合理。堆垛強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要依據(jù)，運(yùn)輸條件越來(lái)越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集裝化，操作方式如 堆垛的方法、堆垛層數(shù)，在托盤(pán)上的放置位置等，對(duì)堆垛強(qiáng)度起著至關(guān)重要的作用。堆垛方式在托盤(pán)上碼垛包裝貨物，貨物包裝箱的排列方式完全相同，完全沒(méi)有交 叉搭接，貨物往往容易縱向分裂，穩(wěn)定性不好，但從提高碼盤(pán)效率，充分發(fā)揮箱體的耐壓強(qiáng)度來(lái)看，則是好的碼垛方式。