智不二越機(jī)器人碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的***合理的軌道來移動(dòng)，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過點(diǎn)，機(jī)器手必須通過這些點(diǎn)來移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。

　?。ㄒ唬㈨?xiàng)目自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：

　　1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，此項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)在于員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。

　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　3、化：盡努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　?。ǘ⒔⒆詣?dòng)化單線單托碼垛單元或多線單拖碼垛單元：

　　通過建立自動(dòng)化單線單托的碼垛方式，可以滿足袋裝或者箱裝等產(chǎn)品的大批量碼垛。

　　1、自動(dòng)化單線單托碼垛單元的組成：由一臺機(jī)器人服務(wù)一條流行線和一個(gè)托盤。

　　2、自動(dòng)化單線單托碼垛單元的布局：根據(jù)廠房場地要求，采用機(jī)器人單線單托結(jié)構(gòu)，機(jī)器人安裝在流水線和托盤的中間，有利于提高效率，節(jié)省場地和空間。

　　3、自動(dòng)化多線單托碼垛單元的布局：可實(shí)現(xiàn)多條流水線產(chǎn)品一臺機(jī)器人碼垛，采用電腦控制，即減少了人工。又加大了產(chǎn)品的輸送。

使用機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)一

1、機(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫或危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來。

2、機(jī)器人干粗重活，50KG人已經(jīng)很難去搬動(dòng)的東西，機(jī)器人則可以輕松搬運(yùn)重達(dá)200KG的產(chǎn)品.

3、機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，對比三班8小時(shí)制的人工，機(jī)器人提高生產(chǎn)速度和效率。

4、機(jī)器人解決用人困難，用人成本不斷提高，用上機(jī)器人可幫助企業(yè)完成機(jī)器人換人生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型。

優(yōu)點(diǎn)二

1、"無工傷，不抱怨”安全性高，

2、***少9月收回成本

3、8小時(shí)工作制可替代3-9個(gè)人工，可24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)

4、代替人工，緩解用工荒

5、1個(gè)工人=碼垛機(jī)器人設(shè)備投入5萬元

6、年維護(hù)成本僅千元

7、節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5

8、占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境

機(jī)器人特點(diǎn)：

①結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

④能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

應(yīng)用領(lǐng)域：

1、主要用于飼料、食品、飲料、化肥、石化、日化、工業(yè)制造等行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

2、應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域

主要功能：

1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2、可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3、示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

5、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6、高可靠性，高速度，高精度。

7、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。