模塊化結(jié)構(gòu)節(jié)省客戶時間，提升效率：單軸機械手|精密電動滑臺的優(yōu)點是模塊化設(shè)計的理念。對使用者而言，無需關(guān)注單軸機械手|精密電動滑臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細節(jié)問題，完全可以將其作為一個組件嵌入到自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的設(shè)計中去。加之更為合理的結(jié)構(gòu)造型，外觀設(shè)計，精度控制，以及標準2D/3D CAD模型等，使得客戶在選型和使用單軸機械手的時候相當?shù)墓?jié)省時間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細節(jié)設(shè)計和零部件的采購。深受機械工程師的喜愛。

    翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標準。

      液壓驅(qū)動機械手是以壓力油作為驅(qū)動力而進行工作的。在機械手上，被驅(qū)動件(如手臂等)的運動速度，決定于油液在油缸(直線缸或回轉(zhuǎn)缸)內(nèi)容積變化的快慢，而驅(qū)動力的大小，則決定于油液的單位壓力(常用20~40公斤/厘米2的壓力油，有的可高達70公斤/厘米2)及作用的有效面積。

     機械手臂伸縮和手指握緊動作部分的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理可知電動機帶動油泵從油箱中吸油，并將有壓力的油液送入管路推動各油缸工作。

     壓力油通過單向閥進入工作油路后，又分成幾條油路分別進行工作。其中一路壓力油經(jīng)換向閥(此時電磁鐵線圈通電，而右端的電磁鐵斷電)把閥芯推向右方，使壓力油經(jīng)左邊的環(huán)槽進入手臂伸縮油缸的左腔，活塞桿12向右移動(手臂伸出)。

　  機械手一般可以分成兩大類，ActuatedHand和Under-actuated Hand，即為全驅(qū)動機械手和欠驅(qū)動機械手。現(xiàn)在業(yè)界比較流行的是欠驅(qū)動機械手，欠驅(qū)動的定義很簡單：驅(qū)動器的數(shù)量小于驅(qū)動關(guān)節(jié)的數(shù)量。同理，全驅(qū)動的定義即為驅(qū)動器的數(shù)量等于驅(qū)動關(guān)節(jié)的數(shù)量。

      欠驅(qū)動的優(yōu)點：成本低(驅(qū)動器少)能夠很好地去適應(yīng)所抓物體的形狀，控制起來精簡。缺點：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計難度較大，很容易造成“Fail Back Phenomenon”也就是不穩(wěn)定，容易抓東西抓不著，而自己的手指握在一起，就類似于我們?nèi)プズ芑谋鶋K的感覺。全驅(qū)動現(xiàn)在不是很流行，因為驅(qū)動器實在太多了。

      翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標準。