目前機(jī)械手常用的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動四種，其它的特殊驅(qū)動方式，如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、直線電機(jī)驅(qū)動等應(yīng)用得還不多。

   在這四種驅(qū)動方式中，當(dāng)前又以液壓驅(qū)動(約占50%)和氣壓驅(qū)動(約占40%)所占的比重較大，而電力驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動所占的比重較小。

     對整臺機(jī)械手來說，有時(shí)全部采用一種驅(qū)動方式(如液壓成氣壓粗動)，也有時(shí)聯(lián)合使用(如手臂動作采用液壓驅(qū)動，而手部動作則采用氣壓驅(qū)動)，視不同工作翁要而定。

    將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

      導(dǎo)軌和軸承應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。