下面內容即是直流電機的工作原理：

　將外部直流電源加于電刷A（正極）和B（負極）上，則線圈abcd中流過電流，在導體ab中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。導體ab和cd分別處于N、S極磁場中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導體ab和cd均受到電磁力的作用，且形成的轉矩方向一致，這個轉矩稱為電磁轉矩，為逆時針方向。這樣，電樞就順著逆時針方向旋轉。
　　當電樞旋轉180°，導體cd轉到N極下，ab轉到S極下，由于電流仍從電刷A流入，使cd中的電流變?yōu)橛蒬流向c，而ab中的電流由b流向a，從電刷B流出，用左手定則判別可知，電磁轉矩的方向仍是逆時針方同。由此可見，加于直流電機的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機電樞線圈中流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產生的電磁轉矩的方向恒定不變，確保直流電機朝確定的方向連續(xù)旋轉。這就是直流電機的基本工作原理。
　　實際的直流電機，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，相應地換向器由許多換向片組成，使電樞線圈所產生的總的電磁轉矩足夠大并且比較均勻，電機的轉速也就比較均勻。

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