由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍高為6~9次/min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸
墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手,在多年的研發(fā)中,先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手,三軸伺服機(jī)械手,五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手,引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng),模內(nèi)鑲件系統(tǒng),達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)使用要求選擇合適的系列:從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上來看,目前的單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)主要有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng),直線電機(jī)傳動(dòng)等方式。目前從成本和使用范圍來說,滾珠絲杠式和同步皮帶式應(yīng)用比較廣泛。由于結(jié)構(gòu)原理不同,產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)合也有所差別。
滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手,在多年的研發(fā)中,先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手,三軸伺服機(jī)械手,五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手,引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng),模內(nèi)鑲件系統(tǒng),達(dá)到了國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手是以壓力油作為驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行工作的。在機(jī)械手上,被驅(qū)動(dòng)件(如手臂等)的運(yùn)動(dòng)速度,決定于油液在油缸(直線缸或回轉(zhuǎn)缸)內(nèi)容積變化的快慢,而驅(qū)動(dòng)力的大小,則決定于油液的單位壓力(常用20~40公斤/厘米2的壓力油,有的可高達(dá)70公斤/厘米2)及作用的有效面積。
機(jī)械手臂伸縮和手指握緊動(dòng)作部分的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理可知電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵從油箱中吸油,并將有壓力的油液送入管路推動(dòng)各油缸工作。
壓力油通過單向閥進(jìn)入工作油路后,又分成幾條油路分別進(jìn)行工作。其中一路壓力油經(jīng)換向閥(此時(shí)電磁鐵線圈通電,而右端的電磁鐵斷電)把閥芯推向右方,使壓力油經(jīng)左邊的環(huán)槽進(jìn)入手臂伸縮油缸的左腔,活塞桿12向右移動(dòng)(手臂伸出)。