詳細(xì)說(shuō)明：

一、概述

電氣布局采用雙抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機(jī)電分離的格式更加符合了工業(yè)實(shí)際情況。裝備包含了各個(gè)單元工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線、氣動(dòng)系統(tǒng)、變頻器、PLC高速脈沖和計(jì)數(shù)器、伺服電機(jī)、模擬量、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)等綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

?工作電源：三相五線制 AC 380 V±7%  50 Hz；

?設(shè)備尺寸(長(zhǎng)×寬×高)： 2000mm×1000mm×1500mm；

?設(shè)備展開(kāi)尺寸(長(zhǎng)×寬)： 2200mm×1500mm；

?電腦桌外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)： 600mm×530mm×1000mm；

?整機(jī)功率：≤2 kVA；

二、TH-335BS型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備的結(jié)構(gòu)

TH-335BS型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。在TH-335BS型設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。在控制方面，TH-335BS型采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

三、TH-335BS型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備主要組成及功能

供料單元

   供料單元是TH-335BS中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。

供料單元的主要組成：

   主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件等組成。

加工單元

   加工單元是TH-335BS中對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來(lái)工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。

加工單元的主要組成：

   主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭, 夾緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等組成。

 裝配單元

   裝配單元是TH-335BS中對(duì)工件處理的另一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來(lái)工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。

裝配單元的主要組成：

   主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)等組成。

分揀單元

   完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。

分揀單元的主要組成：

   主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等組成。

 輸送單元

   該單元通過(guò)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。

輸送單元的主要組成：

   主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件（包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。