對(duì)于程序較多和應(yīng)用范圍較廣的通用機(jī)械手來說，為了完成不同的程序動(dòng)作循環(huán)，如甲作業(yè)需機(jī)械手完成的程序動(dòng)作順序?yàn)棰?、②、⑧、④，而乙作業(yè)則需機(jī)械手完成的程序動(dòng)作順序?yàn)棰?、④、⑧、②，丙作業(yè)為①、③、②、④……等，跟注塑機(jī)和生產(chǎn)產(chǎn)品的不同，所需要完成的動(dòng)作和順序也不同，即要求機(jī)械手的程序控制系統(tǒng)可變(亦稱可編程序控制系統(tǒng))。為此常采用順序控制器。順序控制器是在電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。在結(jié)構(gòu)上與電器控制系統(tǒng)不同之處，主要是為了適應(yīng)程序能夠靈活地改變，滿足通用化的要求而增添了一個(gè)插銷板(亦稱矩陣板)。其程序的轉(zhuǎn)換，仍可通過繼電器、步進(jìn)選線器或?yàn)榱诉_(dá)到設(shè)備(控制系統(tǒng))小型化而采用電子程序控制元件(半導(dǎo)體放大器、半導(dǎo)體邏輯元件、集成電路邏輯元件等)。除此，繼電器控制系統(tǒng)是將輸入常開觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈串聯(lián)，而順序控制器由于采用了電子元件，因此其控制系統(tǒng)是將輸入常閉觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈并聯(lián)(亦稱旁路原理)。
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應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手的意義有哪些？
1、以改進(jìn)勞動(dòng)條件，防止人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有風(fēng)險(xiǎn)或底子不可能的，而使用機(jī)械手即可有些或悉數(shù)代替人安全的完結(jié)作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改進(jìn)。
在一些簡(jiǎn)略、重復(fù)，特別是較粗笨的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，能夠防止因?yàn)椴僮髌v或疏忽而形成的人身事故。
2、能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)
使用機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接削減人力的一個(gè)旁邊面，一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手能夠接連的作業(yè)，這是削減人力的另一個(gè)旁邊面。因而，在主動(dòng)化機(jī)床的歸納加工主動(dòng)線上，當(dāng)前簡(jiǎn)直都沒有機(jī)械手，以削減人力和更精準(zhǔn)的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。專業(yè)塑料知識(shí)交流分享微信群加小編微信：NB58250988
3、以進(jìn)步出產(chǎn)過程中的主動(dòng)化程度
使用機(jī)械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的主動(dòng)化的程度，然后能夠進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
單臺(tái)沖壓機(jī)械手?？煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：
1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
