指北傾角傳感器特點
- 可測量橫滾、俯仰、航向三維角度信息
- 橫滾、俯仰角最大可測量±60°
- 航向精度±5°RMS@俯仰、橫滾小于30°
- 傾角重復測量精度±0.0025°
- 刷新率5~20Hz
- 具有羅盤校正功能
- 可定制精度和動態(tài)特性更高的產(chǎn)品
- 支持NMEA0183導航設備通訊標準
- 專利的傾角測量技術已獲得真正意義上的高精度
概述
指北傾角傳感器是針對運動目標物體的三維姿態(tài)檢測而開發(fā),同時輸出航向數(shù)據(jù)(相對
于地理北極的角度)和X/Y軸的傾角數(shù)據(jù)(相對于絕對水平面的角度),主要適合于對
傾角測量精度比較高但又需要航向數(shù)據(jù)的各種室內或野外工業(yè)場合。
指北傾角傳感器是對輝格公司的GPS傾角傳感器的補充,它可以在不受空間限制的場合
下實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的姿態(tài)測量,航向數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。羅盤的校正功能可消除周圍
磁性物體對航向測量精度的影響。適應于車載、機載、船舶、機器人等應用。
指北傾角傳感器具有強大傾角測量能力:
√ ±0.02%FS線性度
√ ±0.005°的零點偏置值
√ 可與陀螺儀模塊配套,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)的角度測量,以及快速的粗調和精確的細調能力
√ 可與振動模塊配套,實時的高速FFT運算,直接輸出振動頻率和幅度數(shù)據(jù),消除振動影響
√ 可與GPS模塊配合,實現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
√ 進一步明確了傾角的橫軸誤差、重復性與遲滯、上電重復性等對測量精度有重要影響的性能指標
√ 內部增強的高級智能化算法,可大幅度降低橫軸誤差,提升了實際的傾角測量水平,摒棄了傳統(tǒng)的對傾角測量精度的不全面理解
√ 大幅度降低了因安裝過程中的實際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
√ 內部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護等保護措施,適應工業(yè)現(xiàn)場使用環(huán)境
√ 用戶可對傳感器的各種參數(shù)進行設置,并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)
應用
- 航海 - 通信天線 - 微波定向 - 無人機 - 機器人 - 運動定向 - 自動控制