機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

     控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

  其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和精準程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

    翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標準。

     單軸機械手（Single Axis Robot）在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。

     單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應用場合下的精準定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設備開發(fā)的時間和效率。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標準。

AD系列輕型橫走式機械手

主要適用于50-200噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,橫行驅(qū)動方式可采用氣壓驅(qū)動、變頻馬達驅(qū)動和AC伺服馬達驅(qū)動,適合于兩板及三板模.可提升產(chǎn)能(20%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、精準控制產(chǎn)量及保障操作人員的安全性。

1、橫行可采用進口無桿缸、變頻馬達或AC伺服馬達驅(qū)動,配合兩組進口高剛性精密線性滑軌,運行平穩(wěn),噪音低,磨擦系數(shù)低,經(jīng)久耐用;

2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設計, 只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場所.

4、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。

      翔偉自動化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達到了國際領(lǐng)先標準。