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隨著計算機智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展進步,焊接機器人從單一的示教再現(xiàn)型向多傳感器、智能化、柔性化加工方向發(fā)展必將是下一個目標。最近幾十年來,隨著焊接技術(shù)和其他科學技術(shù)的迅猛發(fā)展,出現(xiàn)了激光、電子束、等離子及氣體保護焊等新的焊接方法以及高質(zhì)量、高性能焊接材料的不斷發(fā)展和完善,使得幾乎所有的工程材料都能實現(xiàn)焊接。而且焊接自動化技術(shù)發(fā)展迅速,自動化焊接的生產(chǎn)方式越來越多的代替了手工焊接生產(chǎn)方式。在各種焊接技術(shù)及焊接系統(tǒng)中, 以電子技術(shù)、信息技術(shù)及計算機技術(shù)綜合應用為標志的焊接機械化、自動化系統(tǒng)乃至焊接柔性制造系統(tǒng),是信息時代焊接技術(shù)的重要特點。實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化己成為必然趨勢。
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焊接機器人的發(fā)展歷史
從二十世紀六十年代焊接機器人誕生和發(fā)展到現(xiàn)在,焊接機器人研究大致分為三代:第yi代是指基于示教再現(xiàn)方式的焊接機器人,由于其操作簡便、不需要環(huán)境模型,并且可以在示教時修正機械結(jié)構(gòu)帶來的誤差,因此在焊接生產(chǎn)中得到大量的應用。第二代是指基于一定傳感器傳遞信息的離線編程機器人,它得益于焊接傳感技術(shù)和離線編程技術(shù)的不斷改進和快速發(fā)展,目前這類機器人己經(jīng)進入實際應用研究階段。第三代是指具有多種傳感器,在接收作業(yè)指令后可根據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度適應性智能焊接機器人。
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