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機(jī)床基本結(jié)構(gòu)及繞焊工藝過程
圖
1
繞絲焊接示意圖
不銹鋼繞焊篩管由基
管、篩筒和接頭組成
,
篩
筒由繞絲和筋條焊接在一
起。基管很長
,
一般為
3m
以上
,
最長可達(dá)
12
m
。如
此之長的管狀物體
,
安裝
定位對其加工精度有重要
影響。在數(shù)控繞絲焊接機(jī)
上
,
其支撐由
3
個(gè)部分組
成
:
其一端安裝在主軸三
爪卡盤上
,
由三爪卡盤定
心、夾持并將旋轉(zhuǎn)的動力
傳遞給基管
;
基管的另一端支撐在尾座的三輪定心支架
上
(
定心但可以自由回轉(zhuǎn)
);
中間部分夾持在大溜板上
沿
Z
方向隨動的三輪定心支架上
;
經(jīng)絲套
(
筋條在基管
圓周方向定位用的部件
)
、焊接銅輪、吐絲嘴、繞絲縫
隙檢測單元、繞絲校直器等都安裝在大溜板上
,
隨大溜
板一起沿
Z
軸方向運(yùn)動。如圖
1
所示為繞絲焊接示意
圖
,
筋條通過經(jīng)絲套沿基管圓周方向均勻排列
,
基管與
焊接電源負(fù)極相連。焊接銅輪連接焊接電源的正極
,
以
一定壓力作用在繞絲上
,
焊接過程中通過摩擦傳動
,
基
管上的繞絲帶動銅輪旋轉(zhuǎn)
,
使銅輪上的焊接接觸部位均
勻損耗。繞絲經(jīng)校直處理后
,
在基管旋轉(zhuǎn)、大溜板沿
Z
軸運(yùn)動的作用下均勻地纏繞在筋條上。
如圖
2
所示為數(shù)控繞絲焊接機(jī)電氣控制框圖。數(shù)
控繞絲篩管焊接機(jī)
Z
軸由交流伺服電機(jī)及滾珠絲杠
驅(qū)動
,
C
軸由主軸伺服電機(jī)及同步齒形帶驅(qū)動
,
Z
、
C
兩軸聯(lián)動完成繞絲的螺旋運(yùn)動。數(shù)控系統(tǒng)通過內(nèi)置
的
I
O
口向焊接電源發(fā)送點(diǎn)焊啟動、停止控制信號。
全繞焊過程中
,
數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)外接的主軸編碼器
,
采
集
C
軸實(shí)際角度
,
以準(zhǔn)確控制焊接電流通斷時(shí)刻。
根據(jù)
Z
軸實(shí)際坐標(biāo)位置
,
通過
RS232
接口將電流參
數(shù)發(fā)送給焊接電源
,
以自動更改焊接電流的大小。使
用位移傳感器在線實(shí)時(shí)檢測繞絲縫隙尺寸誤差
,
并反
饋到數(shù)控系統(tǒng)對繞絲縫隙尺寸進(jìn)行補(bǔ)償
,
從而構(gòu)成全
閉環(huán)控制系統(tǒng)
,實(shí)現(xiàn)全程高速、高效、高精度點(diǎn)焊。
圖
2
數(shù)控繞絲焊接機(jī)電氣控制框圖全焊式繞絲篩管加工工藝分手動焊接和自動循環(huán)
焊接兩道工序。手動焊接主要將起始段繞絲焊牢在基
管的筋條上
,
并以當(dāng)前位置建立工件坐標(biāo)系。篩管焊
接的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)為自動循環(huán)焊接控制
,
整個(gè)焊接
過程及工作原理如下所述
:
(
1)
機(jī)床回參考點(diǎn)
,
手動調(diào)整
C
軸位置
,
使得
銅輪剛好將繞絲壓在筋條上
;
(
2)
手動啟動焊機(jī)
,
完成該焊點(diǎn)的焊接
;
(
3)
通過
M
D
I
方式
,
使
Z
、
C
兩軸聯(lián)動至下一
個(gè)焊點(diǎn)位置
;
(
4)
重復(fù)步驟
(
2)
、
(
3),
直至將若干圈的繞絲
焊牢在基管筋條上
;
(
5)
將此時(shí)機(jī)床位置作為焊接起點(diǎn)
,
開始自動
循環(huán)加工
;
(
6)
數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)計(jì)算每個(gè)焊點(diǎn)位置
,
利用外接的編碼器采集
C
軸角度
,
并控制焊機(jī)放電
,
完成各焊點(diǎn)的焊接
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