機械手-鑲件機械手

    在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、鑲件機械手，機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點.

鑲件機械手的優(yōu)點

（1）  鑲件機械手采用伺服電機驅動，運動速度快，定位準確（尺寸在0.002左右），可實行左右軸多點置物。

（2）  鑲件機械手采用雙頻馬達驅動，動作速度平順，圓弧動作定位精準。

（3）  采用進口元件，經(jīng)久耐用。

（4） 手臂采用高強度鋁型機材，配合精密線型油滑軌，重量輕，鋼性好，摩擦底，壽命長。

（5） 六軸都可以按實際情況而設定待機位。

（6）  空氣消耗量少，循環(huán)周期3-4秒左右。

在很多大型的機械廠家都會有鑲件機械手，在操作的時候要了解它的功能。

     機械手的種類，是按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手在什么時候開始有的呢？

  我們來看看機械手的歷史。

    美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手，機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出一臺機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的，隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題構成。

 機械手在市場上的應用領域分有：工業(yè)制造領域　軍事領域  　娛樂領域  　醫(yī)療領域。

 在這幾大行業(yè)中用途廣泛。

    機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

   機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種高效率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備專業(yè)的技術人員和日常維護保養(yǎng)人員，那么對于機械手的安全性標準又是如何界定的呢？

     機械手的安全性標準也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實他是屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，這個標準包括臥式注塑機的機械手、噴塑用的機械手、搬運機械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。那么，從安全性來看，機械手需要考查的部分很多，包括對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護以及三位開關的使用等。因此，塑料加工者要確保機械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。