實時通訊網(wǎng)絡是用于需要較高實時性要求的應用領(lǐng)域的專用網(wǎng)絡通訊技術(shù),一般采用基于高速網(wǎng)絡的共享存儲器技術(shù)實現(xiàn)。它除了具有嚴格的傳輸確定性和可預測性外,還具有速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機負載輕、軟硬件平臺適應性強、可靠的傳輸糾錯能力、支持中斷信號的傳輸?shù)忍攸c
本方案選用 GE FANUC 公司的反射內(nèi)存卡構(gòu)建實時反射內(nèi)存網(wǎng)絡。該實時網(wǎng)絡除具有一般共享內(nèi)存網(wǎng)絡的優(yōu)點外,還具有網(wǎng)絡延遲小、技術(shù)成熟、可靠性高、集成簡單、擴展方便等優(yōu)勢
反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種,單向環(huán)形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)具有先天的“無沖突”、“全負載”、自然排序和嚴格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)下,所有的節(jié)點無論以何種方式,同時以*的速率突發(fā)或持續(xù)傳送數(shù)據(jù),環(huán)形網(wǎng)絡都可以借助物理結(jié)構(gòu)自然的實現(xiàn)無沖突的排序和傳播,不會對網(wǎng)絡實時性能和傳輸性能構(gòu)成任何不利影響。網(wǎng)絡一旦構(gòu)成,任意兩點間的傳輸延遲都是嚴格確定的。不僅如此,數(shù)據(jù)發(fā)送方還能利用環(huán)形回路,實時可靠的計算傳輸延遲和接收確認,具有極高的容錯性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個弊病,就是傳輸時所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接,通過反射內(nèi)存 HUB 來旁路損壞或者掉電的板卡,構(gòu)成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結(jié)構(gòu)
反射內(nèi)存是一種強實時高帶寬局域網(wǎng)技術(shù),在互連的計算機間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。強實時網(wǎng)絡應用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛的采用這種技術(shù)
反射內(nèi)存網(wǎng)絡在所有互連的節(jié)點中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡內(nèi)存,在分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信,因此應用程序沒有軟件開銷。每臺結(jié)點機上插一塊反射內(nèi)存卡,卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個節(jié)點機的各層應用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存。當數(shù)據(jù)被寫入一臺機器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后,反射內(nèi)存卡自動通過光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應的位置,傳輸延遲只有幾百納秒。即,所有反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存總是同步更新為完全相同的內(nèi)容,就像虛擬出一段全局共享內(nèi)存一樣。而各節(jié)點機在訪問數(shù)據(jù)時,只要訪問本地的反射內(nèi)存卡內(nèi)存即可,無需設備驅(qū)動程序和網(wǎng)絡協(xié)議
反射內(nèi)存網(wǎng)絡具有以下主要特點
高速度和高性能
由于反射內(nèi)存網(wǎng)絡可以大幅度的提高集群系統(tǒng)之間的通訊速度,因此特別適合替代傳統(tǒng)的 LANs 、總線轉(zhuǎn)發(fā)器和 DMA 不能滿足需求的應用。 GE FUNAC *推出的 5565 系列反射內(nèi)存卡,其傳輸速度已達到 174M 字節(jié) / 秒。使用光纖,不僅可以連接更多的節(jié)點(*到 256 個節(jié)點),而且具有很高的抗沖擊、抗*性能。反射內(nèi)存卡是完全的物理通訊,不需要任何軟件協(xié)議開銷,這是其他局域網(wǎng)傳輸無法相比的。測試結(jié)果表明,從數(shù)據(jù)寫入 RAM 到傳到另一個結(jié)點的反射內(nèi)存卡上,只有不到 400 納秒的時延
使用方便
在使用全局共享內(nèi)存時,由于對內(nèi)存的訪問是獨占型的,所以存在仲裁問題。而反射內(nèi)存通過向每個節(jié)點機提供一套相同的數(shù)據(jù)備份來避免這一問題,這使得各節(jié)點可以并發(fā)的訪問相同的內(nèi)容,不再需要考慮仲裁的問題,訪問反射內(nèi)存卡的內(nèi)存與訪問自身的內(nèi)存沒有差別。各節(jié)點間的數(shù)據(jù)一致性是由反射內(nèi)存保證的,對應用軟件是透明的。另外,反射內(nèi)存卡的安裝也十分簡單,只需將反射內(nèi)存卡插在機器主板的一個可用槽口上,再將各臺計算機通過光纖網(wǎng)或扁平數(shù)據(jù)線連接在一起就可以了。不需要額外的驅(qū)動程序
獨立于操作系統(tǒng)和處理機
反射內(nèi)存卡最初是在 VME 總線上使用的,現(xiàn)在已經(jīng)可以在 PCI 、 PMC 、 Compact PCI 、等多種總線上使用了,這就可以將 ALPHA 、 Power PC 、 Macintosh 、奔騰等計算機通過反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡連接在一起,組成一個集群系統(tǒng),而不需考慮操作系統(tǒng)和處理機的問題。
這樣做的唯一問題是不同計算機的字節(jié)排序可能會不同,不同的機器間通訊時,需要作字節(jié)排序的轉(zhuǎn)換工作,在 GE FUNAC 的反射內(nèi)存中,這一轉(zhuǎn)換由反射內(nèi)存板自動完成,不需要軟件開銷。
確定的數(shù)據(jù)傳輸時間
當數(shù)據(jù)被寫入本地的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中時,就被同時傳輸?shù)狡渌噙B的計算機上,沒有軟件延遲,硬件延遲固定且極小。 5565 系列反射內(nèi)存卡在節(jié)點間傳輸數(shù)據(jù)時只需 400 納秒。這種確定的時間延遲為設計實時應用提供了有效的保證
經(jīng)濟、高效
許多系統(tǒng)設計人員往往希望在較短的時間內(nèi),花費盡量少的開銷實現(xiàn)一個集群系統(tǒng),而大部分時間和開銷有花費在系統(tǒng)互連的軟件和硬件上。在這種情況下,反射內(nèi)存卡是一種非常好的選擇。首先,反射內(nèi)存卡的數(shù)據(jù)傳輸速率是非常吸引人的,而且不需要象以太網(wǎng)樣需要多層協(xié)議。其次,反射內(nèi)存卡使用簡單,不需要開發(fā)額外的通訊軟件,這有利于提高系統(tǒng)的可靠性,另外,也節(jié)省了軟件的開發(fā)費用