【產(chǎn)品概述】

CANETH-2 是一款工業(yè)級以太網(wǎng)與 CAN-Bus 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，它內(nèi)部集成了兩路 CAN-bus 接

口和一路 EtherNet 接口以及 TCP/IP 協(xié)議棧。使用 CANNET-2，用戶可以輕松完成 CAN-Bus

網(wǎng)絡(luò)和 EtherNet 網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展 CAN-Bus 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍。

CANETH-2為工業(yè)級產(chǎn)品，可以工作在-25℃～75℃的溫度范圍內(nèi)。它具有10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，CAN 口通信***高波特率為1Mbps，具有 TCP Server,TCP Client, UDP 等多種工 作模式。

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1、1路以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換出2路相互兼容的CAN；

2、采用32位高性能微處理器；

3、CAN 接口：***大接收速度達(dá)5000幀/秒； 4、以太網(wǎng)接口：10M/100M 自適用以太網(wǎng)接口，2KV電磁隔離； 5、CAN 通道采用電磁隔離、DC/DC 電源隔離， 2.5KV 電磁隔離；

6、同時支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協(xié)議，符合 ISO/DIS 11898標(biāo)準(zhǔn)；

7、CAN 接口終端電阻通過外部連接器接入；

8、工作電壓：電壓范圍8V～28V 直流； 9、功耗：系統(tǒng)功耗低，工作電流200mA @12V (***大)； 10、工作溫度：-25℃～75℃；

【產(chǎn)品功能】

1、支持靜態(tài) IP（默認(rèn) IP 為：192.168.1.118）；

2、支持心跳和超時斷開功能；

3、工作端口，目標(biāo) IP 和目標(biāo)端口均可設(shè)定；

4、網(wǎng)絡(luò)斷開后自動恢復(fù)連接資源，可靠地建立 TCP 連接；

5、UDP 方式下每個 CAN 口支持3個目標(biāo) IP 段，多個用戶可同時管理一個 CAN 設(shè)備；

6、支持協(xié)議包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、TCP；

7、兼容 SOCKET 工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP 等），上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的 SOCKET 規(guī)則；

8、CAN 數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)雙向透明傳輸；

9、靈活的 CAN 口數(shù)據(jù)分幀設(shè)置，滿足用戶各種分包需求；

10、每個 CAN 口可以分別被配置成為不同的工作模式，可靈活應(yīng)用在各種領(lǐng)域；

11、可使用 Windows 平臺配置軟件配置工作參數(shù)；

12、免費(fèi)提供 Windows 平臺配置軟件函數(shù)庫, 包含簡單易用的 API 函數(shù)庫, 方便用戶編寫自己的配置軟件；

【兼容性】

1、CANETH-2 可兼容2路CAN 冗余；

2、以太網(wǎng)系列產(chǎn)品通用配置軟件對 CANETH-2 模塊進(jìn)行參數(shù)配置，

3、CANTest 軟件，方便進(jìn)行 CAN 總線調(diào)試功能；

4、有API 函數(shù)庫，方便進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)；

【基本操作】

1、出廠復(fù)位

用導(dǎo)線將端子Reset1與Reset2短接，再加上電源，即可恢復(fù)出廠設(shè)置，默認(rèn) IP 為： 192.168.1.118，正常使用情況下必須斷開Reset1與Reset2；

2、RS-232口為廠家內(nèi)部測試使用，用戶不用。

附錄之一： 以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換器測試方法

1、硬件連接

用電線將CAN1H與CAN2H短接、將CAN1L與CAN2L短接，用于測試1號CAN口與2號CAN口之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。默認(rèn)波特率100K。將計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)（RJ45）口的IPv4地址設(shè)置為192.168.1.1（***后以后1到254均可），子網(wǎng)掩碼255.255.255.0 。

2、選取設(shè)備為CANET-TCP

安裝并且運(yùn)行CANTEST程序（Windows），選取設(shè)備為CANET-TCP

3、設(shè)置1號CAN口

 這些參數(shù)都是產(chǎn)品出廠時的默認(rèn)配置。按“確定并啟動CAN”

 別退出，別關(guān)閉程序。

4、設(shè)置2號CAN口

注意就2個區(qū)別：見紅框

這些參數(shù)都是產(chǎn)品出廠時的默認(rèn)配置。按“確定并啟動CAN”

現(xiàn)在按“發(fā)送”就可以在2個CAN口之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸了！

附錄之二： 以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換器復(fù)位方法

1、硬件連接

用電線將RESet1與RESet2短接、然后再插12v電源。過15秒鐘后拔下電源，再斷開RESet1與RESet2。

2、現(xiàn)在就恢復(fù)成為了出廠設(shè)置。TCP Server （默認(rèn) IP 為：192.168.1.118，），CAN波特率100