適用于機(jī)械手的模具有哪些

      在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機(jī)油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，機(jī)械手也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

　　那么機(jī)械手適用于什么樣的模具呢?作為生產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手廠家，只有了解什么樣的模具適合用機(jī)械手，才能更好的向客戶(hù)介紹自己的產(chǎn)品，并根據(jù)客戶(hù)的產(chǎn)品和要求設(shè)計(jì)出客戶(hù)需要的機(jī)械手。下面我們來(lái)了解下適用于機(jī)械手的幾種模具：

　　一、兩板模

　　(1) 自動(dòng)脫模

　　a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。

　　b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

　　c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。

　　(2) 手動(dòng)脫模

　　a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。

　　b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。

　　c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開(kāi)。

　　d.用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

      二、三板模：

　　(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落

　　a.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

　　b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭。

　　(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落

　　a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

　　b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。

為您講述機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及對(duì)策解決?

    1.如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不。一般位置對(duì)都能取出來(lái)，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以?huà)伖饬恕?/p>

    2.、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。

    3.位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤(pán)有沒(méi)有破裂了，有的吸盤(pán)用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤(pán)

    4.位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)打開(kāi)，用紙貼住吸盤(pán)?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

    5.動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

     沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過(guò)程及檢測(cè)，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。

 考慮要素

（1） 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

（2） 加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。

（3） 工序順序，如一次加工或二次加工等。

（4） 沖壓設(shè)備的類(lèi)型和數(shù)量，如單臺(tái)壓力機(jī)或是多臺(tái)壓力機(jī)等。