行星減速機的安裝形式：

1、底腳安裝 2、法蘭安裝 3、扭力臂安裝。 出軸方式： 1、實心軸  2、漸開線花鍵實心軸 3、開線花鍵空心軸 4、帶脹緊盤空心軸。

行星減速機的潤滑及保養(yǎng):    

在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。    在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

東莞市宏博電子機械有限公司是德國VOMADE高端精密行星減速機、機器人諧波、RV減速器、博世Rexroth變頻器，臺灣SUNKING精密凸輪分割器、WANSHSIN減速馬達、J&C嘉準(zhǔn)光電傳感器在中國指定的一級代理商。

如何降低行星減速機噪音

減速機在使用的過程中因為磨損、振動、碰撞、高轉(zhuǎn)速、高負荷而引起的，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題，現(xiàn)在有很多科研單位和減速機生產(chǎn)廠家都在研究如何降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲了，東莞市宏博電子機械有限公司也在致力于解決行星減速機噪音問題，目前效果明顯，宏博減速機噪聲部分產(chǎn)品可控制到50分貝以下?，F(xiàn)在多位專家一致認(rèn)為，通過使用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至min，就可以達到降低噪聲的目的，因為不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素，所以可以采用這種方法。雖然這種方法效果比較好，但是因為這種工藝上需要有修形設(shè)備，所以就只比較適合大型工廠，中、小廠就不太適合

1、控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的條件前提，我公司采用材料20CrMnTi和20CrMo。 不管通過何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)由嚴(yán)格的化學(xué)成分檢修、晶粒度測定、貞潔度評定。

2、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實踐驗證，齒輪精度必需控制在GB10995－887~8級，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達到6級精度。其目的是及時調(diào)整熱處理變形，進步齒形加工中的質(zhì)量。在達到6級精度齒輪的情況下，齒部要倒梭，要謹(jǐn)防齒根凸臺。

3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達到：

1）軟化鋼件以便進行切削加工；

2）消除殘余應(yīng)力；

3）細化晶粒，改善組織以提高鋼的機械性能；

4）為最終能處理作好組織上的準(zhǔn)備。應(yīng)注意的是，在正火或調(diào)質(zhì)處理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進行。齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時間、均勻加熱、緩慢冷卻。

5、切齒加工措施：對外購的齒輪刀具必需進行檢修，必需達到AAA級要求。刀具的安裝精度：刀具徑向跳動控制在0.003mm以下，端面跳動0.004mm以下。齒坯的端面跳動及徑向跳動為6級，定在0.01~0.02mm范圍內(nèi)。螺母必需保證內(nèi)螺紋與基準(zhǔn)面一次裝夾車成，墊圈的平行度≦0.003mm。操縱者亦要常常進行自檢，特別是在機床主軸徑向間隙控制在0.01mm以下，刀軸徑跳0.005mm以下，刀軸竄動0.008mm以下。切齒工裝精度，心軸外徑與工件孔的間隙，保證在0.001~0.004mm以內(nèi)。齒輪刀具刃磨后必需對刀具前刃面徑向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔軸線平行度進行檢修。

4、保證齒坯的精度：行星減速機齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；假如超差而又在孔的設(shè)計要求范圍內(nèi)，必需分類，分別轉(zhuǎn)入切齒工序。 在不影響齒輪強度的條件下，進步齒頂高系數(shù)，增加0.05~0.1m,，改善刀具齒頂高系數(shù)，避免齒輪傳動齒根干涉。心軸上的螺紋必需在丙頂類定位下，由螺紋床進行磨削：垂直度≦0.003mm，徑跳≦0.005mm。

6、采取其它材料及熱處理、表面處理方式：（1）可利用粉末冶金成型技術(shù)，齒輪成型后齒部高頻淬火。（2）采用20CrMo材料，齒輪切削功工后，采用軟氮化處理或齒部鍍銅處理。 （3）采用墨鑄鐵，齒輪切削加工后，再進行軟氮化處理。綜合所述，要根治齒輪傳動噪聲，齒輪材料及熱處理是要本，齒坯精度是保證，齒輪精度是樞紐，文明生產(chǎn)是基礎(chǔ)。

7、文明生產(chǎn)：齒輪傳動噪聲有30%以上的原因來自毛刺、磕碰傷。有的工廠在齒輪箱裝配前，去除毛刺及磕碰傷，是一種被動的做法。（1）進行珩齒工藝，降低齒面粗拙度，去除毛刺，并防止磕碰傷，能有效地降低齒輪傳動噪聲。（2）行星減速機齒輪軸類零件，滾齒后齒部立刻套上專用的塑料保護套后轉(zhuǎn)入下道工序，并帶著專用的塑料保護套入庫和發(fā)貨。

行星減速機的選購方法

廣東行星減速機廠家-東莞市宏博電子機械有限公司，專業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密行星減速機，宏博轉(zhuǎn)角減速機精度可與普通不轉(zhuǎn)角精度達到一致。

行星減速機應(yīng)用于機械臂、印刷包裝、機床、彈簧機、紡織機械、非標(biāo)自動化、醫(yī)藥設(shè)備、檢測設(shè)備、汽車制造、衛(wèi)星通訊、金屬加工、制藥行業(yè)等。

優(yōu)點：高精度、高剛性、大扭矩、低噪音、壽命長。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

衡量行減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。

平均壽命：指減速機在額定負載下，max輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。max輸出扭矩是該值的兩倍。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

潤滑方式：行