行星減速機(jī)的安裝形式：

1、底腳安裝 2、法蘭安裝 3、扭力臂安裝。 出軸方式： 1、實(shí)心軸  2、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸 3、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸 4、帶脹緊盤(pán)空心軸。

行星減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng):    

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。    在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)。

東莞市宏博電子機(jī)械有限公司是德國(guó)VOMADE高端精密行星減速機(jī)、機(jī)器人諧波、RV減速器、博世Rexroth變頻器，臺(tái)灣SUNKING精密凸輪分割器、WANSHSIN減速馬達(dá)、J&C嘉準(zhǔn)光電傳感器在中國(guó)指定的一級(jí)代理商。

如何降低行星減速機(jī)噪音

減速機(jī)在使用的過(guò)程中因?yàn)槟p、振動(dòng)、碰撞、高轉(zhuǎn)速、高負(fù)荷而引起的，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題，現(xiàn)在有很多科研單位和減速機(jī)生產(chǎn)廠家都在研究如何降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲了，東莞市宏博電子機(jī)械有限公司也在致力于解決行星減速機(jī)噪音問(wèn)題，目前效果明顯，宏博減速機(jī)噪聲部分產(chǎn)品可控制到50分貝以下?，F(xiàn)在多位專(zhuān)家一致認(rèn)為，通過(guò)使用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至min，就可以達(dá)到降低噪聲的目的，因?yàn)椴簧賹W(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素，所以可以采用這種方法。雖然這種方法效果比較好，但是因?yàn)檫@種工藝上需要有修形設(shè)備，所以就只比較適合大型工廠，中、小廠就不太適合

1、控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的條件前提，我公司采用材料20CrMnTi和20CrMo。 不管通過(guò)何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)由嚴(yán)格的化學(xué)成分檢修、晶粒度測(cè)定、貞潔度評(píng)定。

2、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必需控制在GB10995－887~8級(jí)，線(xiàn)速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動(dòng)公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到6級(jí)精度。其目的是及時(shí)調(diào)整熱處理變形，進(jìn)步齒形加工中的質(zhì)量。在達(dá)到6級(jí)精度齒輪的情況下，齒部要倒梭，要謹(jǐn)防齒根凸臺(tái)。

3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達(dá)到：

1）軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工；

2）消除殘余應(yīng)力；

3）細(xì)化晶粒，改善組織以提高鋼的機(jī)械性能；

4）為最終能處理作好組織上的準(zhǔn)備。應(yīng)注意的是，在正火或調(diào)質(zhì)處理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進(jìn)行。齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間、均勻加熱、緩慢冷卻。

5、切齒加工措施：對(duì)外購(gòu)的齒輪刀具必需進(jìn)行檢修，必需達(dá)到AAA級(jí)要求。刀具的安裝精度：刀具徑向跳動(dòng)控制在0.003mm以下，端面跳動(dòng)0.004mm以下。齒坯的端面跳動(dòng)及徑向跳動(dòng)為6級(jí)，定在0.01~0.02mm范圍內(nèi)。螺母必需保證內(nèi)螺紋與基準(zhǔn)面一次裝夾車(chē)成，墊圈的平行度≦0.003mm。操縱者亦要常常進(jìn)行自檢，特別是在機(jī)床主軸徑向間隙控制在0.01mm以下，刀軸徑跳0.005mm以下，刀軸竄動(dòng)0.008mm以下。切齒工裝精度，心軸外徑與工件孔的間隙，保證在0.001~0.004mm以?xún)?nèi)。齒輪刀具刃磨后必需對(duì)刀具前刃面徑向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔軸線(xiàn)平行度進(jìn)行檢修。

4、保證齒坯的精度：行星減速機(jī)齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；假如超差而又在孔的設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)，必需分類(lèi)，分別轉(zhuǎn)入切齒工序。 在不影響齒輪強(qiáng)度的條件下，進(jìn)步齒頂高系數(shù)，增加0.05~0.1m,，改善刀具齒頂高系數(shù)，避免齒輪傳動(dòng)齒根干涉。心軸上的螺紋必需在丙頂類(lèi)定位下，由螺紋床進(jìn)行磨削：垂直度≦0.003mm，徑跳≦0.005mm。

6、采取其它材料及熱處理、表面處理方式：（1）可利用粉末冶金成型技術(shù)，齒輪成型后齒部高頻淬火。（2）采用20CrMo材料，齒輪切削功工后，采用軟氮化處理或齒部鍍銅處理。 （3）采用墨鑄鐵，齒輪切削加工后，再進(jìn)行軟氮化處理。綜合所述，要根治齒輪傳動(dòng)噪聲，齒輪材料及熱處理是要本，齒坯精度是保證，齒輪精度是樞紐，文明生產(chǎn)是基礎(chǔ)。

7、文明生產(chǎn)：齒輪傳動(dòng)噪聲有30%以上的原因來(lái)自毛刺、磕碰傷。有的工廠在齒輪箱裝配前，去除毛刺及磕碰傷，是一種被動(dòng)的做法。（1）進(jìn)行珩齒工藝，降低齒面粗拙度，去除毛刺，并防止磕碰傷，能有效地降低齒輪傳動(dòng)噪聲。（2）行星減速機(jī)齒輪軸類(lèi)零件，滾齒后齒部立刻套上專(zhuān)用的塑料保護(hù)套后轉(zhuǎn)入下道工序，并帶著專(zhuān)用的塑料保護(hù)套入庫(kù)和發(fā)貨。

行星減速機(jī)的選購(gòu)方法

廣東行星減速機(jī)廠家-東莞市宏博電子機(jī)械有限公司，專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售高精密行星減速機(jī)，宏博轉(zhuǎn)角減速機(jī)精度可與普通不轉(zhuǎn)角精度達(dá)到一致。

行星減速機(jī)應(yīng)用于機(jī)械臂、印刷包裝、機(jī)床、彈簧機(jī)、紡織機(jī)械、非標(biāo)自動(dòng)化、醫(yī)藥設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、汽車(chē)制造、衛(wèi)星通訊、金屬加工、制藥行業(yè)等。

優(yōu)點(diǎn)：高精度、高剛性、大扭矩、低噪音、壽命長(zhǎng)。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

衡量行減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿(mǎn)載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

級(jí)數(shù)：太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)，減速比從3到512。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，max輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。max輸出扭矩是該值的兩倍。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

潤(rùn)滑方式：行