氣動(dòng)系統(tǒng)包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。 如果吸盤(pán)配置自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤(pán)上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤(pán)中，即使時(shí)間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問(wèn)題。如果你注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會(huì)有泄漏。 如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿(mǎn)空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。

     翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

     單軸機(jī)械手（Single Axis Robot）在國(guó)內(nèi)也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái)，線(xiàn)性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。

     單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線(xiàn)導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精準(zhǔn)定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

     翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

    隨著工業(yè)生產(chǎn)逐漸朝著自動(dòng)化、智能化和集成化方向發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸廣泛，特別在精密鑄造、焊接、裝配和搬運(yùn)等場(chǎng)合已經(jīng)逐漸常態(tài)化，其控制過(guò)程簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、加工精度高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)，使得其在制造業(yè)領(lǐng)域占據(jù)了十分重要的地位，成為在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的一環(huán)。《中國(guó)制造2025》將檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人作為重要發(fā)展的領(lǐng)域。

     本文設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在裝配和使用的過(guò)程中表現(xiàn)良好，但是由于其底座結(jié)構(gòu)處于機(jī)械臂回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，在長(zhǎng)期頻繁的使用中產(chǎn)生的磨損比較嚴(yán)重，經(jīng)過(guò)了多次潤(rùn)滑改造、密封改造以及更換材料后仍然會(huì)出現(xiàn)磨損的情況。為了改變這種情況，從結(jié)構(gòu)改進(jìn)下手，增加支承結(jié)構(gòu)，改變底座和工作臺(tái)的直接接觸，從而有效地提高了其接觸強(qiáng)度，增加了其結(jié)構(gòu)剛度，減小了摩擦面積，并結(jié)合ANSYS Workbench 14.0軟件對(duì)其進(jìn)行了模態(tài)分析，找出了應(yīng)力和變形的較大位置，為該結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步調(diào)整和使用打下了基礎(chǔ)。

     翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。