機器人打磨-機器人應用-中山元鼎機器人

打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。機器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動化。

利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

打磨機器人的集成：

　　一、采用六軸工業(yè)機器人，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化工作。

　　二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。