沈陽(yáng)懸臂吊是一種以平衡桿系為主要結(jié)構(gòu)特征的吊運(yùn)裝置。采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運(yùn)裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動(dòng)部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點(diǎn)是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。它的成功研制，填補(bǔ)了我國(guó)一項(xiàng)空白，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。    自1974年第一合100公斤機(jī)械式平衡吊研制成功后，為平衡吊系列化產(chǎn)品開發(fā)打下了良好的理論計(jì)算和實(shí)際制作基礎(chǔ)，從70年代中到80年代初，先后完成含蓋以機(jī)械、液壓、氣動(dòng)為傳動(dòng)方式，額定吊運(yùn)載荷為50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列產(chǎn)品及其派生產(chǎn)品，并形成批量生產(chǎn)。