一 沖壓機(jī)械手生產(chǎn)特點的介紹：

       根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，沖壓機(jī)械手是自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上。專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。 柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和45臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質(zhì)量好。

機(jī)械手的應(yīng)用：

　　使用自動化機(jī)械手就不會有這些煩惱，自動化機(jī)械手不僅可以幫助減少企業(yè)人力開支，還可以擺脫沉重的體力勞動。在實踐中，自動化機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

自動化機(jī)械手的優(yōu)勢：

　　1、生產(chǎn)工藝靈活修改：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投入生產(chǎn)。

　　3、提高產(chǎn)品的出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是產(chǎn)品表面更美觀。

　　2、生產(chǎn)效率提高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒辦法提高的，現(xiàn)在自動上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)。

  簡單化操作：很多沖壓廠家在使用沖壓機(jī)器人時有個較大的煩惱就是編程過于復(fù)雜，普通員工需要花費很長時間來學(xué)習(xí)。沃爾夫的沖床機(jī)械手采用運行可示教編程，軟件操作界面簡潔清楚，不需要高學(xué)歷，一般操作工即可勝任。

    模塊化設(shè)計：產(chǎn)品電控箱與機(jī)械手臂采用分體式連接，維護(hù)、檢修方便。電氣外聯(lián)部分全部采用航插頭連接，內(nèi)部跨接部分全部采用快速連接器，可以滿足同型號機(jī)械手之間的任意調(diào)換。

      工業(yè)高外端：在外觀設(shè)計這方面，也是花了大功夫的。最開始找專業(yè)的設(shè)計公司出幾套方案后我們內(nèi)部投票選擇并提出自己的意見?，F(xiàn)在的數(shù)控CNC機(jī)械手機(jī)子的外觀是由專業(yè)的設(shè)計公司與技術(shù)員工共同完成的。

    兩種配置自行選擇：目前車床機(jī)械手有高配和低配，客戶可根據(jù)自己的需求來選擇最適合自己的數(shù)控機(jī)器人。

     售后無憂完善服務(wù)：對于購買數(shù)控車床機(jī)械手的用戶來說，售后是較為關(guān)心的一部分。畢竟數(shù)控車床機(jī)械手后期維護(hù)比較麻煩。但是購買數(shù)控車床機(jī)械手機(jī)器人，大家就完全不用但是這個問題，我們質(zhì)保期提供永久售后服務(wù)，其中免費一年，保證售后無憂。

      采用機(jī)械手代替人工操作，可實現(xiàn)，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;機(jī)械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。

什么是高速機(jī)械手的高速機(jī)械系統(tǒng)

      優(yōu)酷上的一個視頻《我相信這只手能攔截愛國者導(dǎo)彈》短短的一個月已經(jīng)有22萬的點擊次數(shù)，由此可人們對這個機(jī)械手的關(guān)注程度。作為一個長期關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的人而言，我也認(rèn)為這個機(jī)械手是當(dāng)前較好的靈巧手之一。這個機(jī)械手的特點是高速、準(zhǔn)確，從而展現(xiàn)出各種令人驚嘆的動作，再通過視頻慢動作特效展現(xiàn)，其展示效果的確令人驚嘆。準(zhǔn)確這一特點某種程度上是高速的衍生效果。 將這個機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。

     我們來了解下高速機(jī)械手的高速機(jī)械系統(tǒng)高速機(jī)械系統(tǒng)是這個高速機(jī)械手中難度較低的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場較快賽車速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過較先進(jìn)的自主移動機(jī)器人“火星車”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。高速機(jī)械手高速移動的時候和其它的回轉(zhuǎn)機(jī)械不一樣，因為它的行程是一個有限的角，在這個角度內(nèi)不斷的起停和反向。高速運動的時候產(chǎn)生的慣性力會對到位控制和機(jī)械系統(tǒng)可靠性產(chǎn)生重大的影響。結(jié)構(gòu)越重，產(chǎn)生的慣性力就越大，位置控制的難度也隨之增加。輕質(zhì)的物體在反復(fù)擺動過程中不會對擺臂關(guān)節(jié)產(chǎn)生多少作用力，重物可能會讓關(guān)節(jié)負(fù)荷很重的交變載荷，這樣情況下高速機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)很快就會被破壞掉。