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上下料機(jī)器人介紹
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。
上下料機(jī)器人圖片展示
1、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
2、工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
3、提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
上下料機(jī)器人應(yīng)用案例
南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人高新科技企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人獨有技術(shù)為核心，自主研發(fā)，專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動化解決方案。提供工業(yè)機(jī)器人設(shè)備包括：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、拋光機(jī)器人、打磨機(jī)器人、上下料機(jī)器人等。詳細(xì)了解您可以撥打我們熱線：0791-88121058
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機(jī)械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
焊接作業(yè)。通過結(jié)合弧焊和點焊機(jī)器人，可實現(xiàn)共同對車體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接進(jìn)了多臺川崎弧焊機(jī)器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德國KUKA焊接機(jī)器人大量應(yīng)用于工程機(jī)械、鐵路機(jī)械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，具有穩(wěn)定性和
AGV搬運機(jī)器人傳動方式介紹南昌艾克威爾是國內(nèi)專業(yè)AGV搬運機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運機(jī)器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV
機(jī)的種類主要有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)等，它們分別具有以下特點。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點，但步進(jìn)電機(jī)需要機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實現(xiàn)焊縫自動跟蹤，使得隨時改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實。如德國奔馳(BENZ)、搬運機(jī)器人常見傳動方式！齒輪傳動齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機(jī)械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優(yōu)點：1、齒輪傳動平穩(wěn)；2、傳動比精確；3、接是一項勞動強(qiáng)度大，精細(xì)度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類，根據(jù)使用場合不同選取不同機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由嚴(yán)重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，伺服電
