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單向潛伏AGV介紹
單向潛伏式AGV潛伏到臺車下,利用升降棒掛鉤牽引臺車,選擇站點停靠,AGV即可按照AB或多個站點實現(xiàn)來回往返的搬運工作。
單向潛伏AGV應(yīng)用現(xiàn)場單向潛伏式AGV具有結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,牽引能力能達到1噸以上,廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、倉儲業(yè)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等領(lǐng)域。
單向潛伏AGV參數(shù)產(chǎn)品名稱 | 單向潛伏式AGV |
產(chǎn)品型號 | QF1400V2 |
產(chǎn)品編碼 | 8683001450000 |
產(chǎn)品尺寸 | L1400*W420*H290(mm) |
導(dǎo)引方式 | 磁條導(dǎo)引 |
行走方向 | 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
無線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
運載能力 | 500Kg·1000kg |
本體機種 | 潛伏型 |
行走速度 | 0-45m/min(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達500mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕 |
設(shè)計壽命 | >10年 |
艾克威爾國內(nèi)專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠家,專注于AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售,打造AGV移動機器人行業(yè)第一品牌。公司擁有3臺CNC,4臺普銑,2臺數(shù)控車,一套2.5M剪折彎設(shè)備,一間自己的噴涂車間,AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。詳細請撥打熱線:0791-88121058
南昌艾克威爾機器人有限公司
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地址:南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車,已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù),獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來,艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景;公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力;在短時間內(nèi),公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器,并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元,可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品;該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以獨立銷售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV,可以雙向或全向運動,可以按固定線路移動,也可以全自由度移動。同時,艾克威爾公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用,可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動功 能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
度內(nèi)任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),目前使用最為廣泛。焊接機器人的應(yīng)用占工業(yè)機器人應(yīng)用的40%,分為點焊和弧焊。焊接機器人首先是在汽車行業(yè)得到快速度內(nèi)任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),目前使用最為廣泛。焊接機器人的應(yīng)用占工業(yè)機器人應(yīng)用的40%,分為點焊和弧焊。焊接機器人首先是在汽車行業(yè)得到快速進了多臺川崎弧焊機器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè),德國KUKA焊接機器人大量應(yīng)用于工程機械、鐵路機械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機器人的應(yīng)用優(yōu)勢明顯,具有穩(wěn)定性和機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等,它們分別具有以下特點。步進電機驅(qū)動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點,但步進電機需要機器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器,結(jié)合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術(shù),可實現(xiàn)焊縫自動跟蹤,使得隨時改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實。如德國奔馳(BENZ)、和空間浪費,所以步進電機只適合于功率較小的小型機器人。拋光機器人|拋光機器人設(shè)備直流伺服電機驅(qū)動雖然具有散熱性不好,維護不方便等小的缺點,但其優(yōu)點也很多,例如控嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應(yīng)用;電氣驅(qū)動具有控制精度高,體積小,控制靈活方便等優(yōu)點,所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機,伺服電進了多臺川崎弧焊機器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè),德國KUKA焊接機器人大量應(yīng)用于工程機械、鐵路機械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機器人的應(yīng)用優(yōu)勢明顯,具有穩(wěn)定性和