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單向潛伏AGV介紹

單向潛伏式AGV潛伏到臺(tái)車下，利用升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，選擇站點(diǎn)?？?，AGV即可按照AB或多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)來(lái)回往返的搬運(yùn)工作。

單向潛伏AGV性能優(yōu)勢(shì)

單向潛伏式AGV具有結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，牽引能力能達(dá)到1噸以上，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等領(lǐng)域。

艾克威爾國(guó)內(nèi)專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠家，專注于AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，打造AGV移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)第一品牌。公司擁有3臺(tái)CNC，4臺(tái)普銑，2臺(tái)數(shù)控車，一套2.5M剪折彎設(shè)備，一間自己的噴涂車間，AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。詳細(xì)請(qǐng)撥打熱線：0791-88121058

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號(hào)

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來(lái)，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開(kāi)發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
摩擦型帶傳動(dòng)是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，但是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，同步帶傳搬運(yùn)機(jī)器人常見(jiàn)傳動(dòng)方式！齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，如圖2-3所示。齒輪傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)；2、傳動(dòng)比精確；3、專門的外部電源對(duì)其供電，當(dāng)需要的功率較大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過(guò)載運(yùn)行，所以對(duì)于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。搬運(yùn)機(jī)器人蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸入工作可靠；4、效率高、壽命長(zhǎng)；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來(lái)傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。搬運(yùn)機(jī)器人蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸入制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運(yùn)行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機(jī)還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中。交流伺服電機(jī)繼承了直流伺服電機(jī)

AGV搬運(yùn)機(jī)器人傳動(dòng)方式介紹南昌艾克威爾是國(guó)內(nèi)專業(yè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV