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單向潛伏AGV介紹
單向潛伏式AGV潛伏到臺車下，利用升降棒掛鉤牽引臺車，選擇站點?？?，AGV即可按照AB或多個站點實現(xiàn)來回往返的搬運工作。
單向潛伏AGV應(yīng)用現(xiàn)場
單向潛伏式AGV具有結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，牽引能力能達到1噸以上，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、倉儲業(yè)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等領(lǐng)域。
單向潛伏AGV參數(shù)產(chǎn)品名稱 | 單向潛伏式AGV |
產(chǎn)品型號 | QF1400V2 |
產(chǎn)品編碼 | 8683001450000 |
產(chǎn)品尺寸 | L1400*W420*H290(mm) |
導(dǎo)引方式 | 磁條導(dǎo)引 |
行走方向 | 前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
無線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
運載能力 | 500Kg·1000kg |
本體機種 | 潛伏型 |
行走速度 | 0-45m/min(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達500mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑） |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕 |
設(shè)計壽命 | >10年 |
艾克威爾國內(nèi)專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠家，專注于AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售，打造AGV移動機器人行業(yè)第一品牌。公司擁有3臺CNC，4臺普銑，2臺數(shù)控車，一套2.5M剪折彎設(shè)備，一間自己的噴涂車間，AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。詳細請撥打熱線：0791-88121058
南昌艾克威爾機器人有限公司
聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理
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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳搬運機器人常見傳動方式！齒輪傳動齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優(yōu)點：1、齒輪傳動平穩(wěn)；2、傳動比精確；3、專門的外部電源對其供電，當(dāng)需要的功率較大時，步進電機的體積和重量都較大，且其不能過載運行，所以對于負載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進電機功率要求較大，造成了很大的功率之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動件，負責(zé)輸入工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動件，負責(zé)輸入制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機
AGV搬運機器人傳動方式介紹南昌艾克威爾是國內(nèi)專業(yè)AGV搬運機器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運機器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV
