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上下料機器人介紹

上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

1、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。

3、提高工件出場質量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

工業(yè)機器人廠家介紹

南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是國內領先的機器人高新科技企業(yè)，以工業(yè)機器人獨有技術為核心，自主研發(fā)，專業(yè)提供工業(yè)機器人自動化解決方案。提供工業(yè)機器人設備包括：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、拋光機器人、打磨機器人、上下料機器人等。詳細了解您可以撥打我們熱線：0791-88121058

南昌艾克威爾機器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機: 18801895557

外貿(mào)經(jīng)理: 18616221220（Miss Zheng）

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號

南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務，獲得高度認可。

人才團隊

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經(jīng)營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權的電控系統(tǒng)以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。

技術平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發(fā)各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導航、磁導航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際領先的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產(chǎn)品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產(chǎn)權的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內容】
和空間浪費，所以步進電機只適合于功率較小的小型機器人。拋光機器人|拋光機器人設備直流伺服電機驅動雖然具有散熱性不好，維護不方便等小的缺點，但其優(yōu)點也很多，例如控4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動力；5、其造價低廉；6、不需潤滑、維護容易。帶傳動現(xiàn)代機械傳動中使用較為廣泛，有時還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊接是一項勞動強度大，精細度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機器人的應用使得問題得到解決。焊接機器人有許多種類，根據(jù)使用場合不同選取不同機器人，多關節(jié)機器人因可在空間自由機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進電機驅動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點，但步進電機需要制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節(jié)機器人系統(tǒng)中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機發(fā)展，在汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術成熟，如一汽捷達車身的焊接生產(chǎn)線，自動化達80%以上，車體安全零部件使用機器人塔接和角接進行焊接發(fā)展，在汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術成熟，如一汽捷達車身的焊接生產(chǎn)線，自動化達80%以上，車體安全零部件使用機器人塔接和角接進行焊接